[发明专利]手术工具

摘要

本发明提供手术工具。医疗器械包括：第一关节，包括第一和第二部件，第一部件能在第一自由度中相对于第二部件重新定位；第二关节，可操作地联接到第一关节，包括第三和第四部件，第三部件能在第二自由度中相对于第四部件重新定位；一对可重新定位卡爪，可操作地联接到第一和第二关节；末端开口的封堵夹，可拆卸地安装到一对可重新定位卡爪；控制器，可操作地联接到第一、第二关节和一对可重新定位卡爪，包括第一、第二和第三控件，第一控件引导第一和第二部件中的至少一个的重新定位，第二控件引导第三和第四部件中的至少一个的重新定位，第三控件引导一对可重新定位卡爪的重新定位，包括以至少1‑1绞辘滑轮构造可操作地联接到第一和第二卡爪的线。

主权项

一种医疗器械，包括：第一关节，所述第一关节包括第一部件和第二部件，所述第一部件被构造成能够在第一自由度中相对于所述第二部件重新定位；第二关节，所述第二关节可操作地联接到所述第一关节，所述第二关节包括第三部件和第四部件，所述第三部件被构造成能够在第二自由度中相对于所述第四部件重新定位；一对可重新定位卡爪，所述一对可重新定位卡爪可操作地联接到所述第一关节和所述第二关节；末端开口的封堵夹，所述末端开口的封堵夹可拆卸地安装到所述一对可重新定位卡爪；和控制器，所述控制器可操作地联接到所述第一关节、所述第二关节和所述一对可重新定位卡爪，所述控制器包括第一控件、第二控件和第三控件，所述第一控件被构造成引导所述第一部件和所述第二部件中的至少一个的重新定位，所述第二控件被构造成引导所述第三部件和所述第四部件中的至少一个的重新定位，所述第三控件被构造成引导所述一对可重新定位卡爪的重新定位，所述第三控件包括以至少1‑1绞辘滑轮构造可操作地联接到第一卡爪和第二卡爪的线。