[发明专利]一种物品全自动存取系统

摘要

本发明公开了一种物品全自动存取系统，包括箱体，箱体内设有服务机柜、电气控制柜、电脑机柜、堆垛机、储箱放置柜以及滚筒输送机，服务机柜、电气控制柜、电脑机柜均固定设置在箱体内腔侧壁，电脑机柜前端设有PC操作窗，堆垛机两侧分别设有多排储箱放置柜，储箱放置柜上放置储箱，在电脑机柜的一侧设有滚筒输送机，且滚筒输送机输入端靠近储箱放置柜，在箱体的外侧还设有抽拉工作台，且抽拉工作台与滚筒输送机输出端相连，本发明结构原理简单、操作方便，智能化程度高，能够实现自动存取工具物品，且能够对工具物品快速识别、有效监管、不易丢失，适合于贵重、体积小的工具物品储存。

主权项

1.一种物品全自动存取系统, 包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内设有服务机柜（2）、电气控制柜（3）、电脑机柜（4）、堆垛机（5）、储箱放置柜（6）以及滚筒输送机（7），所述服务机柜（2）、所述电气控制柜（3）、所述电脑机柜（4）均固定设置在箱体（1）内腔侧壁，所述电脑机柜（4）前端设有PC操作窗（8），所述堆垛机（5）两侧分别设有多排储箱放置柜（6），所述储箱放置柜（6）上放置储箱（9），在所述电脑机柜（4）的一侧设有滚筒输送机（7），且所述滚筒输送机（7）输入端靠近储箱放置柜（6），在所述箱体（1）的外侧还设有抽拉工作台（10），且所述抽拉工作台（10）与滚筒输送机（7）输出端相连；所述堆垛机（5）包括上轨道（11）、下轨道（12）、上导轮（13）、下导轮（14）、升降台（15）、伸缩货叉（16），所述上导轮（13）与所述上轨道（11）匹配连接，所述上导轮（13）一端设置在上轨道（11）内，另一端连接铝材导轨（17），所述升降台（15）一端与铝材导轨（17）匹配连接，另一端通过皮带轮（18）、升降皮带（19）与上导轮（13）连接，所述升降台（15）上设有伸缩货叉（16），在所述伸缩货叉（16）一侧设有检测器（20），所述升降台（15）下端固定连接下横梁（21），且所述下横梁（21）通过下导轮（14）与下轨道（12）连接，还包括电缆链条（22），所述电缆链条（22）分别连接电源输出端和电气控制柜（3）；所述伸缩货叉（16）包括底板（23）和板式下叉（24），所述板式下叉（24）与底板（23）固定连接，所述板式下叉（24）上固定设有伸缩液压缸（25），在所述伸缩液压缸（25）上端固定设有托盘（26）；所述滚筒输送机（7）包括支架（27）和输送台面（28），所述输送台面（28）固定设置在支架（27）上，所述输送台面（28）底部设有传动马达（29），所述输送台面（28）上端面两侧分别设有导向板（30），在所述导向板（30）内侧设有挡板（31），在所述输送台面（28）上还设有多个不锈钢面多沟槽滚筒（32），所述多个不锈钢面多沟槽滚筒（32）分别通过传动轴连接传动马达（29），在所述不锈钢面多沟槽滚筒（32）前侧设有传送辊（33），所述传送辊（33）上设有传送皮带（34），所述传送辊（33）通过传动轴连接传动马达（29），所述传送皮带（34）上传送储箱（9），在所述传送皮带（34）一侧设有光电传感器（35）和计数感应器（36），所述电脑机柜（4）上设有显示屏，所述电脑机柜（4）内部设有微处理器（37）、显示模块（38）、驱动模块（39）、信号放大模块（40），所述微处理器（37）分别连接显示模块（38）、驱动模块（39）、计数感应器（36）、传动马达（29），所述光电传感器（35）通过信号放大模块（40）连接微处理器（37）；所述信号放大模块（40）包括运算放大器（41）、两级场效应宽带放大器（42）以及扼流线圈（43），所述运算放大器（41）的一个输入端分别连接电阻B（2a）一端和电容B（2b）一端，电容B（2b）另一端接地，电阻B（2a）另一端分别连接电阻A（1a）一端和电容A（1b）一端，电容A（1b）另一端连接运算放大器（41）的输出端，运算放大器（41）的另一输入端分别连接电阻C（3a）一端和电阻D（4a）一端，电阻C（3a）另一端接地，电阻D（4a）另一端连接运算放大器（41）的输出端；所述两级场效应宽带放大器（42）的第一端（421）连接电容E（5b）一端，电容E（5b）另一端连接电阻F（6a）一端，电阻F（6a）另一端连接运算放大器（41）的输出端，两级场效应宽带放大器（42）的第二端（422）通过扼流线圈（43）分别连接电容F（6b）一端、电容G（7b）一端、电容H（8b）一端，且电容F（6b）另一端、电容G（7b）另一端、电容H（8b）另一端均接地，两级场效应宽带放大器（42）的第三端（423）通过电容D（4b）、电阻E（5a）连接运算放大器（41）的输出端，两级场效应宽带放大器（42）第四端（424）接地。