[发明专利]压电驱动装置以及机器人有效
| 申请号： | 201610412956.1 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106411173B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 宫泽修 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;李洋<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及压电驱动装置以及机器人。抑制压电驱动装置驱动被驱动部件的驱动特性的变动。发明的压电驱动装置具备驱动被驱动部件的多个压电振动部，多个压电振动部的各自的共振频率中最大的共振频率与最小的共振频率之差在多个压电振动部的平均共振频率的0.001％以上5％以下的范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，/n具备驱动被驱动部件的多个压电振动部，/n上述多个压电振动部各自的共振频率中最大的共振频率与最小的共振频率之差在上述多个压电振动部的平均共振频率的0.001％以上5％以下的范围内，/n上述多个压电振动部分别具备：/n振动板；以及/n压电元件，其具有第一电极、第二电极、以及位于上述第一电极与上述第二电极之间的压电体，上述压电元件设置在上述振动板。/n
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