[发明专利]一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统，控制方法步骤包括为截割变频器的转速闭环控制增加转矩包络线控制功能，使得截割变频器的输出转矩为截割变频电机当前转速在其转矩转速特性曲线上对应的输出转矩；根据截割变频电机的电流、转矩和转速来自动切换截割变频器的工作档位；控制系统包括和控制方法完全对应的转矩包络线控制程序单元和换挡程序单元。本发明截割变频器不会因负载快速增大而过载跳闸，能够自动实现换档，截割变频器不报故障而又能正常高效工作、简化了掘进机截割变频器操作，降低了操作人员的劳动强度，使得掘进机自动保持强大的破岩能力和高效工作状态。

主权项

一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法，其特征在于步骤包括：1）为截割变频器的转速闭环控制增加转矩包络线控制功能，使得截割变频器的输出转矩为截割变频电机当前转速在其转矩转速特性曲线上对应的输出转矩；2）根据截割变频电机的电流、转矩和转速来自动切换截割变频器的工作档位；所述步骤2）的详细步骤包括：2.1）为每一个档位初始化设置电流定值、转矩定值、额定转速和降档转速，控制截割变频器工作在默认档位，默认档位为截割变频器的当前档位；2.2）检测截割变频电机的电流、转矩和转速，如果截割变频电机的电流小于当前档位对应的电流定值、转矩小于当前档位对应的转矩定值、转速等于当前档位对应的额定转速三个条件同时满足，则跳转执行步骤2.3）；如果截割变频电机的电流增加至当前档位对应的电流定值、转矩增加至当前档位对应的转矩定值、转速降低至当前档位对应的降档转速三个条件同时满足，则跳转执行步骤2.4）；2.3）判定当前档位之上是否有更高档位，如果有则控制截割变频器工作在更高档位，该更高档位为截割变频器的当前档位；跳转执行步骤2.2）；2.4）判定当前档位之下是否有更低档位，如果有则控制截割变频器工作在更低档位，该更低档位为截割变频器的当前档位；跳转执行步骤2.2）。