[发明专利]一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构有效
| 申请号： | 201610413952.5 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105905804B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张氢;秦仙蓉;孙远韬;孙峰;周兆伟;徐俭;沈健花;杨宁 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B66C11/20 | 分类号： | B66C11/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 起重机 小车 混合 差动 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，其特征在于，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒(1、10)、起升电机(3、7)、小车电机(4、6)以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系(2、9)，所述的起升电机(3、7)和小车电机(4、6)分别连接两个输入轴，所述的卷筒(1、10)连接输出轴，卷筒(1、10)连接用于牵引小车(13)横移的钢丝绳(19、20)的一端，钢丝绳(19、20)另一端与起重机吊钩(16)连接；当两个起升电机(3、7)同步运转、两个小车电机(4、6)停转时，两个卷筒(1、10)同步收绳或同步放绳，起重机吊钩(16)竖直移动，小车(13)静止；当两个小车电机(4、6)同步运转、两个起升电机(3、7)停转时，两个卷筒(1、10)以相同速度分别收绳和放绳，起重机吊钩(16)静止，小车(13)横移；当两个起升电机(3、7)和两个小车电机(4、6)同时运转时，起重机吊钩(16)竖直移动且小车(13)横移。
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