[发明专利]交通工具姿态控制有效
| 申请号： | 201610414158.2 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN106240846B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | G·S·贝克尔;S·陈;D·Y·纳卡索恩;E·M·哈蒙斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开一种双级交通工具姿态控制系统，其包括：第一姿态控制模块，其具有被布置以提供零动量交通工具姿态控制的至少两个动量轮，每个动量轮包括使动量轮沿着交通工具的三个轴线中的两个轴线枢转的有限行程两轴万向节；第二姿态控制模块，其具有以锥体构型布置的反作用轮以沿着与至少两个动量轮的控制轴线共用的至少一个控制轴线提供交通工具姿态控制；以及控制器，其连接到第一姿态控制模块和第二姿态控制模块，该控制器被配置为协调第一姿态控制模块和第二姿态控制模块的致动以使交通工具在交通工具的三个轴线中的至少一个轴线上旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 交通工具 姿态 控制 | ||
【主权项】：
一种双级交通工具姿态控制系统(110)，其包括：第一姿态控制模块(120)，其具有被布置以提供零动量交通工具姿态控制的至少两个动量轮(125A，125n)，每个动量轮包括使所述动量轮沿着交通工具(100)的三个轴线中的两个轴线枢转的有限行程两轴万向节(126)；第二姿态控制模块(130)，其具有以锥体构型布置的反作用轮(132A，132m)以沿着与所述至少两个动量轮的控制轴线共用的至少一个控制轴线提供交通工具姿态控制；以及控制器(140)，其连接到所述第一姿态控制模块和所述第二姿态控制模块，所述控制器被配置为协调所述第一姿态控制模块和所述第二姿态控制模块的致动以使所述交通工具在所述交通工具的三个轴线(VC)中的至少一个轴线上旋转。
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