[发明专利]一种机器人自主充电的方法及系统在审
| 申请号： | 201610414234.X | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106097341A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张帆;范丛明 | 申请（专利权）人： | 华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人自主充电的方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：采用设置在机器人头部的第一摄像机在机器人的活动范围内探测充电桩上的视觉定位标识；当探测到充电桩上的视觉定位标识时，根据视觉定位标识计算充电桩相对于所述机器人的方位信息，并根据方位信息引导机器人运动到充电桩的正前方；当机器人运动到充电桩的正前方时，采用设置在机器人底部的第二摄像机探测充电桩上的视觉定位标识，并根据视觉定位标识实时校正机器人的运动方向，使机器人保持直线向所述充电桩移动，直至机器人底座上的充电插槽与充电桩上的充电触点闭合。本发明能够使机器人精确的定位充电桩的位置，保证机器人自主充电的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自主充电的方法，其特征在于，包括：采用设置在机器人头部的第一摄像机在机器人的活动范围内探测充电桩上的视觉定位标识；当探测到所述充电桩上的视觉定位标识时，根据所述视觉定位标识计算所述充电桩相对于所述机器人的方位信息，并根据所述方位信息引导所述机器人运动到所述充电桩的正前方；当所述机器人运动到所述充电桩的正前方时，采用设置在所述机器人底部的第二摄像机探测所述充电桩上的视觉定位标识，并根据所述视觉定位标识实时校正所述机器人的运动方向，使所述机器人保持直线向所述充电桩移动，直至所述机器人底座上的充电插槽与所述充电桩上的充电触点闭合。
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