[发明专利]一种活性生物互动型智能机器

摘要

本发明涉及一种活性生物互动型智能机器，包括底盘、容器、天线和遥控器，其中，底盘上设置有控制器和行走装置，行走装置包括电机和电机驱动器；容器设置在底盘上，容器内栽种植物，容器上设置有显示屏和按钮，通过按钮选择容器内栽种的植物类型，控制器根据选择的植物类型对该植物类型对应的控制参数进行设置；容器内还设置有风速传感器、光强传感器、避障传感器和湿度传感器。根据本发明的一种活性生物互动型智能机器，节能环保，美化环境，并且能够成为玩具供人们娱乐，实现了植物与机器，植物与人的互动。

主权项

一种活性生物互动型智能机器，其特征在于，包括：底盘、容器、天线和遥控器，其中，底盘上设置有控制器和行走装置，所述行走装置包括电机和电机驱动器；容器设置在所述底盘上，所述容器内栽种植物，所述容器上设置有显示屏、按钮和指纹识别装置，通过所述按钮选择容器内栽种的植物类型，所述控制器根据选择的植物类型对该植物类型对应的控制参数进行设置；所述指纹识别装置与控制器连接，控制器内预设指纹后，通过特定指纹实现对仪器的开启或关闭；所述容器内还设置有风速传感器、光强传感器、避障传感器、湿度传感器、空气净化器和叶绿素测定仪；风速传感器设置在植物的叶子上或茎部，用于感知环境中的风速，并将风速信息传输给控制器，控制器根据植物的类型计算出适合该植物生长的最佳风速，并通过控制器控制底盘的行走装置，以将植物运动到具有最佳风速的环境中；光强传感器设置在植物的叶子上或茎部，用于感知环境中光的强度，并将光强度信息传输给控制器，控制器根据植物的类型计算出适合该植物生长的最佳光强和日照时间，并通过控制器控制底盘的行走装置，以将其运动到具有最佳光强的环境中，并在达到所述日照时间后，将植物移动到背光环境处；避障传感器设置在植物叶子的边缘处，用于感知环境中的障碍物，并将障碍物的信息传输给控制器，控制器控制底盘的行走装置以避开障碍物；湿度传感器设置在植物的根部，用于感知土壤中的湿度，并将湿度信息传输给控制器，控制器根据植物的类型计算出适合该植物生长的最佳湿度，并通过控制器控制底盘的行走装置，以将其驱动到指定浇水位置，进行浇水，并在达到最佳湿度后停止浇水；空气净化器在控制器作用下对空气进行净化；叶绿素测定仪设置在植物叶子的边缘处，用于测量植物的叶绿素相对含量，并将叶绿素的相对含量传输给控制器，控制器根据叶绿素的相对含量计算出植物的硝基需求量，以将其驱动到指定施肥位置，施加含硝基的肥料，并在硝基需求量达到零后停止施肥；所述天线用于接收遥控器的遥控指令，控制器根据该遥控指令驱动行走装置运动。