[发明专利]3D研磨方法及其装置

摘要

一种3D研磨方法，是先制备一个3D研磨装置，该3D研磨装置包含一个机台、一个研磨储料筒、一个Y轴向驱动单元、一个上座、一个研磨动力单元、一个往复驱动单元、一个下座及一个研磨单元。且在该研磨储料筒中装填适量研磨介质后，能启动该Y轴向驱动单元，促使数个研磨轮朝一个空间中移动，再同时启动该研磨动力单元的一个研磨动力件及该往复驱动单元，使得所述研磨轮产生公转及产生自转，该往复动力件能使该研磨单元相对于该研磨储料筒产生往复升降，借此能达到3D研磨的目的，研磨完成后，再启动该Y轴向驱动单元，且使所述研磨轮自该空间中移出。

主权项

1.一种3D研磨方法，其特征在于：包含下列步骤：(A)制备一个3D研磨装置，该3D研磨装置包含一个机台、一个研磨储料筒、一个Y轴向驱动单元、一个上座、一个研磨动力单元、一个往复驱动单元、一个下座及一个研磨单元，该机台包括一个底部、一个相反于该底部的顶部及一个呈直立设置且沿一个Y轴向延伸的前侧面，该研磨储料筒放置于该机台的底部，该Y轴向驱动单元安装于该机台，该上座安装于该机台的顶部，受该Y轴向驱动单元驱动能沿Y轴向升降，该研磨动力单元包括一个安装于该上座的研磨动力件、一个受该研磨动力件驱动的传动件及一支能转动且轴设于该传动件内部的轴杆，该轴杆沿一条平行于该Y轴向的轴线沿伸，该往复驱动单元包括一个安装于该上座的往复动力件、一个受该往复动力件驱动的偏心掣动轴及一个受该偏心掣动轴连动的驱动连杆，该下座包括一个枢接于该驱动连杆的连动部，受该往复驱动单元驱动能相对于该上座且沿该Y轴向往复移动，该研磨单元受该往复驱动单元间接连动能相对于该研磨储料筒产生升降，并包括一个安装于该下座且耦合于该传动件的轴座、一个安装于该轴座且耦合于该轴杆的定位轮及数个轴设于该轴座且啮合于该定位轮的研磨轮，所述研磨轮各具有一条平行于该轴线的中心线，该研磨动力单元的研磨动力件驱动该传动件，能再连动该轴座以该轴线为转动中心产生公转，且能使所述研磨轮相对于该定位轮以该中心线为转动轴产生自转；(B)在该研磨储料筒中装填适量研磨介质；(C)启动该Y轴向驱动单元，且带动该上座、该研磨动力单元、该往复驱动单元、该下座及该研磨单元一起下移，且使所述研磨轮朝该研磨储料筒的一空间中移动；(D)启动该研磨动力单元的研磨动力件，该研磨动力件驱动该传动件转动，利用该传动件耦合于的轴座的作用，该轴座以该轴线为转动中心带动所述研磨轮产生公转，且使所述研磨轮相对于该定位轮以该中心线为转动中心产生自转，同时启动该往复驱动单元，该往复动力件驱动该偏心掣动轴能再连动该驱动连杆及该下座、该研磨单元，能使该研磨单元相对于该研磨储料筒产生往复升降；(E)启动该Y轴向驱动单元，且带动该上座、该研磨动力单元、该往复驱动单元、该下座及该研磨单元一起上移，且使所述研磨轮自该空间中移出。