[发明专利]一种教育玩具套件及其凸面镜成像校正方法

摘要

本发明涉及计算机视觉检测处理技术领域，提供了一种教育玩具套件及其凸面镜成像校正方法，包括支架、头盔探测器和底板，支架安装于底板上，头盔探测器安装于支架上；头盔探测器还包括本体、第四凹槽、2个扇形块和凸面镜，并且第四凹槽位于本体内，用于夹持不同型号的平板电脑，在第四凹槽夹持平板电脑屏幕的端点处设置有凸面镜，凸面镜的另一端安装于头盔探测器边缘上，凸面镜与水平面夹角成锐角，第四凹槽夹持平板电脑屏幕的端点高于平板电脑的摄像头位置，2个扇形块位于凸面镜的2个边缘上，用于固定凸面镜和夹持平板电脑。本发明通过凸面镜增大图像的采集范围，再对凸面镜成像进行校正，得到准确的图像分析结果，增加图像采集速度。

主权项

一种教育玩具套件中凸面镜成像校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，把棋盘格标定板摆放于固定位置；步骤二，通过刚性连接装置固定安装好平面镜与相机，通过相机采集棋盘格标定板在平面镜中的图像；步骤三，保持相机、棋盘格标定板、刚体连接装置不动，将步骤二中的平面镜替换成凸面镜，通过刚性连接装置固定安装好凸面镜与相机，通过相机采集棋盘格标定板在凸面镜中的图像；步骤四，记录平面镜图像和凸面镜图像中棋盘格的各角点位置，并计算出分别位于平面镜图像和凸面镜图像中的角点位置之间的映射关系；角点位置是指角点在图像中的坐标位置；步骤五，利用步骤四计算得到的角点位置之间的映射关系，对凸面镜图像全图做变换，即可得到经过校正的凸面镜图像。