[发明专利]一种运用线扫描相机检测喷油嘴O-Ring缺陷的方法有效
申请号: | 201610414728.8 | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN105844282B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 卢兴中;陈红光 | 申请(专利权)人: | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;G01N21/88 |
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地址: | 201818 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种运用线扫描相机检测喷油嘴O‑Ring缺陷的方法,包括以下步骤:产品到位静止;外部设备将触发拍照信号发送给相机;相机采集图像;相机对图像进行分析解码;相机发送完成信号,并将该二维码信息发送给PLC;旋转电机旋转;编码器触发相机拍照;相机采集图像;相机对图像进行分析;相机发送合格或不合格信号;设备系统根据相机发送的信号选择放行或剔除该产品;等待下一次产品到位。本发明的优点是:利用一台线扫描相机采集汽车喷油嘴外圈整个图像,对图像进行分析处理,通过特征图案匹配,正确区分喷油嘴型号,O‑ring有无、O‑ring位置及O‑ring有无断裂等质量问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 运用 扫描 相机 检测 油嘴 ring 缺陷 方法 | ||
【主权项】:
1.一种运用线扫描相机检测喷油嘴O‑Ring缺陷的方法,其特征在于,包括以下步骤:产品到位静止;外部设备将触发拍照信号发送给相机;相机采集图像;相机对图像进行分析解码;相机发送完成信号,并将二维码信息发送给PLC;旋转电机旋转;编码器触发相机拍照;相机采集图像;相机对图像进行分析,通过分析图像的方式找到特征定位点或者线,然后运用对应的视觉工具分析O‑ring的有无及缺陷,最后将各个检测项结果通过以太网通信方式发送给外部设备;相机发送合格或不合格信号;设备系统根据相机发送的信号选择放行或剔除该产品;等待下一次产品到位;图像采集方法利用摄像装置获取目标场景的第一图像;利用偏振装置和所述摄像装置获取所述目标场景的第二图像,其中,所述偏振装置在所述摄像装置获取所述第二图像时与所述摄像装置的对应所述第二图像的入射光路重叠并且使进入所述摄像装置的用于形成所述第一图像的第一入射光与用于形成所述第二图像的第二入射光的偏振状态不同;以及根据所述第一图像和所述第二图像生成目标图像。
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