[发明专利]测角系统零位误差测试及综合误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种应用多面棱体进行感应同步器测角系统误差测试及补偿的方法。应用本发明所示方法进行感应同步器测角系统误差测补，具有较好的全局补偿效果，解决了其他应用多面棱体测补的方法仅在误差标本采样点有补偿效果，在非采样点无效的问题。该方法应用棱体方式实现了感应同步器测角系统的误差测试及补偿，与高精度光栅方式相比，具有更广泛的工程适用性。

主权项

1.一种测角系统零位误差测试方法，该测角系统包括感应同步器或旋转变压器，所述感应同步器或旋转变压器包括精测元件，所述精测元件的对极数为m，该方法包括以下步骤：S1，提供一具有n个面的第一多面棱体，分别以所述精测元件正、余弦绕组在同一对极下的四个奇、偶零位为起点，测试整周得到角度间隔为360°x/n的四组正、余弦绕组奇、偶零位的相对误差，分别计为正弦绕组的偶零位相对误差数组Z0、余弦绕组的偶零位相对误差数组Z1、正弦绕组的奇零位相对误差数组Z2及余弦绕组的奇零位相对误差数组Z3，其中，所述正弦绕组的偶零位相对误差数组Z0包括n/x个数据元素，数组元素记为Z0j，j＝0,1,2,…,n/x，所述余弦绕组的偶零位相对误差数组Z1的数组元素记为Z1j，所述正弦绕组的奇零位相对误差数组Z2的数组元素记为Z2j，所述余弦绕组的奇零位相对误差数组Z3的数组元素记为Z3j，所述x为正整数，表示对于选定的对极数m及棱体面数n，测试时需隔x－1个棱体面测试一点零位误差值，所述x与m、n的关系如下表格所示：；以及S2，基于所述四组相对误差，用线性插值的方法计算所述精测元件所有对极下的4点相对零位误差△αsei、△αcei、△αsoi、△αcoi，其中，△αsei表示正弦偶零位误差，△αcei表示余弦偶零位误差，△αsoi表示正弦奇零位误差，△αcoi表示余弦奇零位误差，下标i表示第i个对极，具体算式如下：