[发明专利]一种护栏扶手自动清洁机器人

摘要

本发明公开了一种护栏扶手自动清洁机器人，包括机体和清洁夹紧机构；清洁夹紧机构包括第一清洁夹紧机构和第二清洁夹紧机构，第一清洁夹紧机构包括第一弧形臂和万向轮，第二清洁夹紧机构包括弧形杆和第二弧形臂，弧形杆和第二弧形臂通过球铰链连接，机体的前端面的上方设有指示灯，开关设置在机体前端面的左侧。本发明结构简单，新颖独特，能根据护栏扶手的外形更换相应的清洁夹紧机构，适用范围广，路径识别技术的设置能使本装置自动完成清洁工作，操作简单，清洁与夹紧装置设计为前后对称结构，在进行清洁工作时，护栏扶手的同一地方会进行两次清洁，清洁效果更佳，本装置使用能反复充电的蓄电池提供动力，维护简单，使用成本低廉。

主权项

1.一种护栏扶手自动清洁机器人，其特征在于，包括机体（1）和清洁夹紧机构；所述机体（1）从中间部分分为两段，两段机体（1）通过铰链（14）和销钉（15）铰接，所述机体（1）的侧表面以及前后两端面均设置有弹性球面副（2），所述清洁夹紧机构包括第一清洁夹紧机构和第二清洁夹紧机构，第一清洁夹紧机构设置在机体（1）侧表面上的弹性球面副（2）上，所述第一清洁夹紧机构包括第一弧形臂（11）和万向轮（13），所述万向轮（13）安装在第一弧形臂（11）的末端，所述第二清洁夹紧机构安装在机体（1）的前后两端面上的弹性球面副（2）上，所述第二清洁夹紧机构包括弧形杆（5）和第二弧形臂（7），所述弧形杆和第二弧形臂（7）通过球铰链（6）连接，所述机体（1）的前端面的上方设有指示灯（4），开关（3）设置在机体（1）前端面的左侧，开关（3）的下方中间位置设有摄像头（8）；所述机体（1）的下方设置有驱动轮（9）和从动轮（16），所述驱动轮（9）和从动轮（16）均设有两个，两个从动轮（16）之间安装有第一传动杆（17），所述两个驱动轮（9）的内侧均固定连接有第二传动杆（18），所述第二传动杆（18）的另一端安装有第一传动齿轮（19），第一传动齿轮（19）的另一侧啮合有第二传动齿轮（20），所述第二传动齿轮（20）上连接有直流伺服电动机（21），所述机体（1）的侧表面下方设有充电接口（10）；所述机体（1）的侧表面设置有四个弹性球面副（2），机体（1）的前后两端面各设置有一个弹性球面副（2）；所述第一弧形臂（11）和第二弧形臂（7）的弯曲内侧均设有清洁毛刷（12）。