[发明专利]一种利用MW与小波变换探测北斗周跳的方法

摘要

本发明涉及一种利用MW与小波变换探测北斗周跳的方法，属于北斗导航定位数据处理技术领域。本发明首先获取任意一组北斗B1、B2、B3三个频段的伪距观测值和载波相位观测值；然后用MW法对伪距观测值和载波相位观测值构造周跳检验量；接着选择db1小波基对周跳检验量进行小波分解；根据对周跳检验量进行小波分解得到的小波近似系数和细节系数，作出相应的幅值图，同时作出周跳检验量的直方图；根据对加入周跳后构造的周跳检验量进行小波变换得到的近似系数和小波细节系数的幅值中极大值点变化或加入周跳后的未进行小波变换前的周跳检验量的直方图变化探测周跳。本发明采用MW法构造周跳检验量，消除了大部分噪声，得到的周跳检验量灵敏度较高。

主权项

1.一种利用MW与小波变换探测北斗周跳的方法，其特征在于：首先获取任意一组北斗B1、B2、B3三个频段的伪距观测值R₁、R₂、R₃和载波相位观测值然后用MW法对伪距观测值R₁、R₂、R₃和载波相位观测值构造周跳检验量MW₁₂、MW₂₃；接着选择db1小波基对周跳检验量进行小波分解；根据对周跳检验量进行小波分解得到的小波近似系数和细节系数，作出相应的幅值图，同时作出周跳检验量MW₁₂、MW₂₃的直方图；最后在B1、B2、B3三个频段的载波相位观测值的任意历元t加入周跳，根据对加入周跳后构造的周跳检验量进行小波变换得到的近似系数和小波细节系数的幅值中极大值点变化或加入周跳后的未进行小波变换前的周跳检验量的直方图变化探测周跳。