[发明专利]一种模块化机器人语音识别算法及其语音识别模块

摘要

本发明公开了一种模块化机器人语音识别算法，包括以下步骤：S1、对语音特征函数f(x)间隔采样，得到m个函数值(X₀(E),X₁(E),L,Xm(E))；S2、以X₀,X₁，L,X_m作为希尔伯特空间的坐标，将时域中的特征函数f(X)＝{X₀(E),X₁(E),L,Xm(E)}转化为m维希尔伯特空间中的点，并将语音采样函数族F(x)转化为了希尔伯特空间中的一系列点；S3、将希尔伯特空间作为语音信号新的特征空间，对F(x)系列点之间的相似关系进行分析，并采取高维超球覆盖方法得到模式识别模块；S4、在希尔伯特空间中，对语音信号进行模式识别，完成语音识别。本发明的最大特点是算法中没有FFT,复杂度低，算法简单，适合于较小的模块化机器人的声控系统。

主权项

1.一种模块化机器人语音识别算法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、对语音特征函数f(x)间隔采样，得到m个函数值X₀(E)，X₁(E)，…，X_m(E)；/nS2、以时间X₀,X₁，…,X_m作为希尔伯特空间的横坐标，将时域中的语音特征函数f(x)间隔采样得到的函数值[X₀(E)，X₁(E)，…，X_m(E)]作为希尔伯特空间的纵坐标，转化为m维希尔伯特空间中的点，并将语音采样函数族F(x)转化为了希尔伯特空间中的一系列点；/nS3、将希尔伯特空间作为语音信号新的特征空间，对F(x)系列点之间的相似关系进行分析，并采取高维超球覆盖方法得到模式识别模块；/nS4、在希尔伯特空间中，对语音信号进行模式识别，完成语音识别。/n