[发明专利]一种移动机器人用光纤收放单元

摘要

本发明公开了一种移动机器人用光纤收放单元，包括光纤盘收放系统、光纤排线系统和压紧计米系统，所述光纤盘收放系统设置在机架本体的前端，所述光纤排线系统设置在机架本体的中间，所述压紧计米系统设置在机架本体的后端；光纤缠绕在光纤收放系统后穿过光纤排线系统与压紧计米系统连接，实现光纤的自主收放。本发明提供一种移动机器人用光纤收放单元，解决在复杂环境中特种移动机器人光纤通信时光纤无法自动回收和精确释放的问题。

主权项

一种移动机器人用光纤收放单元，其特征在于：包括光纤盘收放系统、光纤排线系统和压紧计米系统，所述光纤盘收放系统设置在机架本体的前端，所述光纤排线系统设置在机架本体的中间，所述压紧计米系统设置在机架本体的后端；光纤缠绕在光纤收放系统后穿过光纤排线系统与压紧计米系统连接，实现光纤的自主收放；所述光纤收放系统包括光纤盘左端盖(2)、空心轴(3)、光纤盘右端盖(17)、固定底座(28)、光纤滑环(29)和光纤盘驱动系统；所述空心轴(3)水平设置，所述空心轴(3)上设置有通孔(30)，所述光纤左端盖(2)和光纤右端盖(17)分别通过两端的固定底座(28)安装在空心轴(4)两侧，且通过轴承(45)安装在光纤盘底座(1)上；所述光纤左端盖(2)对应的固定底座(28)上安装有光纤滑环(29)，所述光纤右端盖(17)与光纤驱动系统连接；光纤缠绕空心轴(3)若干圈后，穿过通孔(30)经空心轴(3)和光纤滑环(29)，与移动机器人引出连接；所述光纤盘驱动系统包括光纤盘电机支架(23)、光纤盘减速器(24)、光纤盘电机(25)、光纤盘驱动齿轮(31)和光纤盘驱动轴(32)；所述光纤盘电机支架(23)安装在光纤盘底座(1)上，所述光纤盘电机(25)与光纤盘减速器(24)驱动连接，且安装在光纤盘电机支架(23)上，所述光纤盘减速器(24)与光纤盘驱动轴(32)连接，所述光纤盘驱动轴(32)上安装有光纤盘驱动齿轮(31)，所述光纤盘驱动齿轮(31)与光纤盘右端盖(17)上的齿轮啮合；所述光纤盘电机(25)带动光纤盘右端盖(17)，实现光纤盘的往复转动，实现光纤的自动释放和收回；所述光纤排线系统包括固定支架(5)、圆杆滑轨(6)、排线器(7)、滑块(27)、换向装置、固线井字架和排线驱动系统；所述固定支架(5)和圆杆滑轨(6)平行设置在支撑架(4)中间，所述排线器(7)中部设置有圆形通孔(44)，利用圆形通孔(44)将排线器(7)安装在圆杆滑轨(6)上，所述排线器(7)的背面设置有两个平行滑块(27)，且滑块(27)上设有凸台，所述两个滑块(27)之间形成的间隙空间与固定支架(5)卡住；所述排线器(7)的前面连接有换向装置，所述固线井字架设置在排线器(7)上表面，光纤穿过固线井字架；所述圆杆滑轨(6)与排线驱动系统连接，所述排线驱动系统带动圆杆滑轨(6)转动，在固定支架(5)和换向装置的配合下实现排线器(7)的往复排线运；所述压紧计米系统包括计米系统和压紧系统，所述支撑板(12)上竖直设置两块侧板(35)，其中靠近光纤排线系统的一块侧板(35)上设置有光纤入线口(36)，远离光纤排线系统的另一块侧板上设置有光纤出线口(39)，所述光纤入线口(36)和光纤出线口(39)处于一直线上；两块所述侧板(35)之间设置有压紧系统和计米系统，所述计米系统设置在压紧系统中间，光纤穿过光纤入线口(36)分别与压紧系统和计米系统连接，再从光纤出线口(39)穿出；所述压紧系统包括盖板(13)、四个弹簧(37)、四个弹簧座(40)、四个压紧轮支架(33)和四个压紧轮，构成两组压紧装置；四个所述弹簧座(40)分成两组设置在压紧系统的两端，四个弹簧(37)分成两组设置在对应的两组弹簧座(40)上端，四个压紧轮支架(33)分成两组设置在对应的两组弹簧座(37)的下端，在两组所述弹簧(37)上端覆设有盖板(13)；每组弹簧座(40)中的相邻两个弹簧座(40)之间安装有上压紧轮(34)，每组压紧轮支架(33)中的相邻两个压紧轮支架(33)之间安装有下压紧轮(341)，形成前后两组压紧装置，所述计米系统设置在前后两组压紧装置之间。