[发明专利]一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置

摘要

本发明公开了一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置，包括座椅装置、连接装置、髋关节驱动机构、传感装置和下肢杆装置，座椅装置卡装在连接装置上，髋关节驱动机构与连接装置和传感装置连接固定，下肢杆装置与传感装置活动装接，传感装置包括同步传动板、髋关节轴、磁铁和霍尔传感器，髋关节轴一端固定安装在同步传动板内、另一端活动装设在连接装置内，磁铁沿髋关节轴径向方向嵌装在该髋关节轴内，霍尔传感器安装在连接装置内，同步传动板与髋关节驱动机构连接。本发明能够为下肢偏瘫患者提供行走、自行车、家庭座椅、医疗轮椅等康复训练方式，利用患者的健康侧下肢步态为残障侧下肢提供步态康复辅助运动。

主权项

1.一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置，包括座椅装置，其特征在于，还包括连接装置、髋关节驱动机构、传感装置和下肢杆装置，座椅装置卡装在连接装置上，髋关节驱动机构与连接装置和传感装置连接固定，下肢杆装置与传感装置活动装接；所述髋关节驱动机构包括电机、电机支座、扭矩传感器、同步带轮和同步带，电机支座固定在连接装置上，电机安装在电机支座上，同步带轮套装在电机的输出轴上，扭矩传感器套装在电机的输出轴上，同步带套装在同步带轮上且该同步带与同步传动板固定连接；所述传感装置包括同步传动板、髋关节轴、磁铁和霍尔传感器，髋关节轴一端固定安装在同步传动板内、另一端活动装设在连接装置内，磁铁沿髋关节轴径向方向嵌装在该髋关节轴内，霍尔传感器安装在连接装置内，同步传动板与髋关节驱动机构连接；所述传感装置还包括惯性测量模块，该惯性测量模块装设在下肢杆装置内。