[发明专利]基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法在审
| 申请号： | 201610415846.0 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106056619A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄鹤;雷旭;易盟;汪贵平;王萍;许哲;张弢;郭璐;黄莺;李艳波;孔艺天;王会峰;陈志强;袁东亮;胡凯益 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法，1：利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转换为灰度图F；2：对灰度图F进行边缘提取处理得到边缘图F’；3：对边缘图F’梯度计算得到梯度幅值Gk；4：设边缘图F’中第k个像素的八方向像素点为ki，其中i＝0,1,…,7，当相邻两个像素ki的梯度幅值Gk相等，则将其组到同一个直线支持区域；5：针对步骤4得到的直线支持区域，拟合出符合条件的直线，并使用数学形态学对拟合出的直线作后续处理；6：对步骤5的拟合结果通过Radon变化检测输电直线。本发明实现了对图像中输电线的检测准确，去掉了冗余的边缘信息，提高了识别输电线的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 梯度 约束 radon 变换 无人机 视觉 电线 巡检 方法 | ||
【主权项】：
基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转换为灰度图F；步骤2：对灰度图F进行边缘提取处理得到边缘图F’；步骤3：对边缘图F’梯度计算得到梯度幅值Gk；步骤4：设边缘图F’中第k个像素的八方向像素点为ki，其中i＝0,1,…,7，当相邻两个像素ki的梯度幅值Gk相等，则将其组到同一个直线支持区域；步骤5：针对步骤4得到的直线支持区域，拟合出符合条件的直线，并使用数学形态学对拟合出的直线作后续处理；步骤6：对步骤5的拟合结果通过Radon变化检测输电直线。
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