[发明专利]一种基于战术协同编队的航空自组网混合式路由方法

摘要

本发明公开了一种基于战术协同编队的航空自组网混合式路由方法，包含1)同一编队内部建立及维护路由的方法；2)在跨编队信息交互时，本节点向网关发送路由请求报文的方法、3)节点在接收到网关节点发送的路由应答报文后的处理方法、4)本节点进行按需路由维护的方法；5)建立网关方法；6)节点加入编队的方法和7)节点退出编队的方法。本发明结合了基于表驱动及按需两种路由驱动形式，在同一战术编队内采用表驱动路由，保证实时性业务需求；跨编队之间采用按需驱动路由，大大降低了节点平均路由表条目，依托网关节点“有目的”非“盲目”转发路由申请，减少了网络泛洪。

主权项

一种基于战术协同编队的航空自组网混合式路由方法，包含同一编队内部建立及维护路由的方法，步骤如下：步骤1.1)、当本节点接收到邻居节点发来的HELLO报文后，从HELLO报文的帧头中读取报文长度，转向步骤1.2)从第一条帧数据开始处理；其中：所述报文长度代表本条HELLO报文中包含多少条帧数据，每条帧数据表示一条所述邻居节点到一目的节点的路由信息；步骤1.2)、从本条帧数据中读取目的地址字段的内容，将得到的目的节点IP地址与本节点IP地址进行比较，若相同则丢弃本条帧数据，转向步骤1.7)；若不同则转向步骤1.3)；步骤1.3)、从本条帧数据中读取下一跳地址字段的内容，将得到的下一跳节点IP地址与本节点IP地址进行比较，若相同则丢弃本条帧数据，转向步骤1.7)；若不同则进行步骤1.4)；步骤1.4)、根据从本条帧数据中目的地址字段获得的目的节点IP地址查找本地路由表，判断是否存在本条路由目的节点的路由信息，若无则更新本地路由表，转向步骤1.7)；若有则转向步骤1.5)；步骤1.5)、从本条帧数据中读取距离字段的值，将获得的距离值+1后得到的本节点与目的节点的绝对距离后，将绝对距离与当前路由表中本节点与目的节点的当前距离进行比较，若绝对距离大于当前距离则丢弃本条帧数据，转向步骤1.7)；若小于则更改本地路由表信息，将去往目的节点的下一跳地址修改为本条HELLO报文中的源地址，转向步骤1.7)；若等于则转向步骤1.6)；步骤1.6)、判断本地路由表中去往目的节点的下一跳地址是否等于本条HELLO报文中的源地址，若等于则修改路由更新时间至当前时间，若不等则不处理本条帧数据，转向步骤1.7)；步骤1.7)、读取下一条帧数据，重复执行步骤1.2)‑1.6)，直至本条HELLO报文中各条帧数据全部处理完毕后结束整个HELLO报文处理流程。