[发明专利]一种基于Delmia的虚拟人逆序偏移仿真方法

摘要

一种基于Delmia的虚拟人逆序偏移仿真方法，首先在Delmia软件中建立或导入虚拟人模型，然后脱离Delmia软件，将从Delmia软件中导出的虚拟人动作文件逆序，并在特定关键帧对虚拟人特定关节进行位姿偏移处理，实现虚拟人的动作逆序和位姿偏移，避免了大量在Delmia软件中设置虚拟人关键帧姿态的冗余工作，可以大幅减少对虚拟人每个关键帧的姿态操作，最终将处理后的动作文件导回到Delmia软件中进行仿真形成新的虚拟人动作，进行更及时有效的人机工效学分析。

主权项

一种基于Delmia的虚拟人逆序偏移仿真方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在计算机上启动Delmia，搭建装配仿真场景，建立或导入虚拟人模型，启动仿真；(2)利用Delmia的Automation接口，建立Delmia与逆序偏移功能的操作接口完成下述步骤(3)至步骤(9)的操作；(3)设置虚拟人完成拆卸动作，并利用Delmia的数据接口，将虚拟人的动作导出成待处理的“xml”格式文件；(4)遍历步骤(3)中导出的“xml”格式文件的每一行，将满足判断条件的固定行数的数据保存在一个数组中，形成一个关键帧姿态节点，并统计总的节点数；(5)将所有关键帧姿态节点按形成顺序进行保存，作为虚拟人动作；选择性的进入步骤(6)进行逆序或者进入步骤(7)进行姿态偏移或者两者同时进行，完成后均进入步骤(8)；(6)将虚拟人动作中的每一个关键帧姿态节点按照计数从后向前的顺序重新保存，实现虚拟人动作的逆序；(7)针对虚拟人动作逆序中的某一个或某几个关键帧姿态节点，调整关节的位置或方向，实现虚拟人的姿态偏移；(8)将步骤(6)或者步骤(7)得到的虚拟人姿态动作输出到新的“xml”文件中，并利用Delmia的数据接口，将虚拟人姿态动作重新导回到Delmia中对应的虚拟人模型下；(9)重复步骤(3)至步骤(8)，完成所有虚拟人拆卸动作的逆序和偏移；(10)利用步骤(9)得到的虚拟人模型进行装配仿真。