[发明专利]电梯故障在线实时检测装置和检测方法

摘要

本发明公开了一种电梯故障在线实时检测装置和基于时间序列有限状态机的电梯故障在线实时检测方法。其中，该装置包括：轿顶单元和轿内单元；其中，轿顶单元包括主处理器、第二协处理器、存储器及无线通信模块。主处理器分别与第二协处理器、存储器及无线通信模块相连，用于完成数据交换和协同处理；第二协处理器分别与上下极限磁开关模块、上下平层光电传感器模块、门磁开关模块及基站磁开关模块相连；轿内单元包括第一协处理器和轿内传感器。其中，第一协处理器与轿内传感器相连，第一和第二协处理器对采集到的信号进行采样、滤波、去噪、同步和编码处理。通过本发明实施例实现了对电梯故障的实时监测，提高了电梯运行的安全性。

主权项

1.一种电梯故障在线实时检测装置，其特征在于，所述装置包括：轿顶单元和轿内单元；其中：所述轿顶单元包括：主处理器，分别与第二协处理器、存储器及无线通信模块相连，并与第一协处理器、所述第二协处理器之间采用全双工通信方式，且用于控制所述第一协处理器和所述第二协处理器在不同采集点、不同采样频率和不同计算速度下的协调一致，并完成数据交换和协同处理，还通过多线程方式与所述第一协处理器、所述第二协处理器协同计算，并将计算结果通过所述无线通信模块进行传输；所述第二协处理器，分别与上下极限磁开关模块、上下平层光电传感器模块、门磁开关模块及基站磁开关模块相连，并采集它们的信号，且对所述信号进行采样、滤波、去噪、同步和编码处理；所述存储器，用于存储数据；所述无线通信模块，用于实现远程无线通信；所述上下极限磁开关传感器模块，用于确定电梯运行轿厢的上、下极限位置；所述上下平层光电传感器模块，用于检测电梯楼层平层位置；所述门磁开关传感器模块，用于检测电梯门的开和关；所述基站磁开关传感器模块，用于确定楼层基准点；所述轿内单元包括：所述第一协处理器，与轿内传感器相连，并对所述轿内传感器采集到的信号进行采样、滤波、去噪、同步和编码处理；所述轿内传感器，用于采集轿内信号。