[发明专利]一种基于无线和红外定位的轮式机器人自动充电的方法有效
| 申请号： | 201610416248.5 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN105978078B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈永灿;俞翔;冯水松;黄洪加;李介彬;黄仝宇;汪刚;柏林;刘双广 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R43/26;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑永泉;邱奕才 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线和红外定位的轮式机器人自动充电的方法，在墙上设有信标，在靠近信标的地面上设有充电桩，机器人身上不同位置设有ZigBee，左右两侧各设有红外传感器，机器人通过无线ZigBee判断信标方位，再通过红外传感器控制机器人平行于墙壁行走，直至机器人底部电源电极与充电桩上的弹片接触上，实现充电。本发明定位精准、复用性高、耗能低、控制简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 红外 定位 轮式 机器人 自动 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线和红外定位的轮式机器人自动充电的方法，其特征在于，在墙上设有信标，在靠近信标的地面上设有充电桩，机器人身上不同位置设有ZigBee，左右两侧各设有红外传感器，机器人通过无线ZigBee判断信标方位，控制机器人接近信标方位，再通过红外传感器控制机器人平行于墙壁行走，直至机器人底部电源电极与充电桩上的弹片接触上，实现充电。
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