[发明专利]全自动数控车床

摘要

本发明提供了一种全自动数控车床，属于机械技术领域。它解决了现有的数控车床实用性差的问题。本全自动数控车床包括机架，在机架上设有主臂，主臂上安装有主电机，在主电机上固连有固定座并在固定座上安装有的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的另外两直角侧面均安装有机械手气爪，机械手气爪包括基座，基座安装有推块，推块固设有夹持块，基座还设有推板，在基座侧壁上安装有连接座，在连接座内穿设有推杆，在推杆上套设有弹簧，在机架上开设有落液口，机架具有一倾斜向下的导液板，在机架另一侧设有回收箱。本发明具有结构简单、实用性强的优点。

主权项

一种全自动数控车床，包括机架，在机架上设有主轴，在机架上设有横向设置的主臂，主臂上安装有能沿主臂横向移动的主电机，在主电机上固连有固定座并在固定座上安装有垂直设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构，其特征在于，抓取机构包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，旋转架的另外两直角侧面均安装有机械手气爪，机械手气爪包括基座，在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块，相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动，在推块上固设有夹持块，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，推板具有三个连接部，各连接部均位于相对于的两夹持块之间的空隙处，在基座侧壁上安装有三个连接座，在连接座内穿设有推杆且推杆一端贯穿连接座并与相对应的连接部固连，在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上，另一端抵靠在连接座上，在机架上开设有落液口，机架具有一倾斜向下的导液板，导液板位于主轴下方且连通至落液口处，在机架另一侧设有回收箱且回收箱位于落液口下方。