[发明专利]遇阻检测电路和遇阻检测方法

摘要

遇阻检测电路，包括电机，电机具有电机回退功能，包括电机通路，电机通路串联电阻，电阻两端设置有电压监视装置，电压监视装置串联有LM358双运算放大电路，经过LM358双运算放大电路放大的电压值送到单片机ADC输入端。本发明具有以下有益效果：解决了现有技术中会在电机开启和电机遇阻时都会报警的问题，只有在电机遇阻时警报，并且大大减小判断时间，减小电机被烧毁的概率。

主权项

1.遇阻检测电路，包括电机，所述的电机具有电机回退功能，其特征在于，包括电机通路，所述的电机通路串联电阻，所述的电阻两端设置有电压监视装置，所述的电压监视装置串联有LM358双运算放大电路，经过LM358双运算放大电路放大的电压值送到单片机ADC输入端，所述的电机上设置有警报器，所述的警报器与单片机ADC输出端相连接，包括以下步骤，A）设定电流波动值XmA；B）用单片机ADC采样电机初始开启时的电流，制作拟合曲线；C）对曲线数据进行微积分处理，找出曲线的峰值；D）以此峰值之后的最小电流值作为基准电流值，该基准电流值乘以电阻阻值，形成基础电压值；E）该基础电压值与单片机ADC后续经过LM358双运算放大电路放大的电压值进行比较；F）设定后续采集时间间隔为Y秒；G）当Y秒内检测的电压值与基准电压值相差值，除以电阻阻值，除数结果即为电流值，如该值大于电流波动值XmA，则认为遇到障碍物，控制器给出电机回退指令；当Y秒内检测的电压值与基准电压值，除以电阻阻值，除数结果即为电流值，该值相差不大于电流波动值XmA，则认为正常，返回F步骤继续采集。