[发明专利]实时全景拼接方法和装置

摘要

本发明提供了一种实时全景拼接方法，包括以下步骤获取多个鱼眼镜头的映射参数和镜头视场角；根据鱼眼镜头的映射参数获取拟合映射曲线；获取鱼眼图中第一鱼眼圆和第二鱼眼圆的圆心坐标和半径；创建用于鱼眼图矫正图的第一球面模型和第二球面模型；将第一鱼眼圆和第二鱼眼圆中的点映射到矫正图的相应的第一球面模型和第二球面模型上，并使得第一球面模型和第二球面模型融合形成360度的球面模型；以及将解码后每一幅图片绘制到360度的球面模型上，以便实时观看全景视频。本发明还提供了一种实时全景拼接装置。本发明的方法和装置的优点在于用于对利用双鱼眼镜头拍摄的视频进行实时处理，以便实时以360度视角观看视频。

主权项

一种实时全景拼接方法，其中，所述方法包括以下步骤：步骤1：获取多个鱼眼镜头的映射参数和镜头视场角；步骤2：根据鱼眼镜头的映射参数获取拟合映射曲线；步骤3：获取鱼眼图中第一鱼眼圆和第二鱼眼圆的圆心坐标和半径；步骤4：创建用于鱼眼图矫正图的第一球面模型和第二球面模型；步骤5：基于镜头视场角、拟合映射曲线、第一鱼眼圆和第二鱼眼圆的圆心坐标和半径将第一鱼眼圆和第二鱼眼圆中的点映射到矫正图的相应的第一球面模型和第二球面模型上，使得第二球面模型绕Z轴旋转180度，并使得第一球面模型和绕Z轴旋转180度后的第二球面模型融合形成360度的球面模型；以及步骤6：将使用视频解码器对视频解码后每一幅图片绘制到360度的球面模型上，以便实时观看全景视频；其中，上述步骤5还包括以下步骤：步骤5a:由球面模型上的点p(m，n，q)获得入射角θ和偏移角φ的大小；步骤5b:基于入射角度、镜头视场角度、鱼眼圆的半径获得半径radius；以及步骤5c:基于半径radius、偏移角φ、鱼眼圆心坐标和原始鱼眼图的宽度W和高度H获得球面模型上的点p(m，n，q)对应的纹理坐标(u，v)。