[发明专利]一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置及其工艺流程

摘要

本发明公开了一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置及其工艺流程，其装置包含围条理料组件和围条贴附机器人；所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋；所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。

主权项

1.一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置的工艺流程，其特征在于：包含通过围条理料组件将围条送入贴附位置的围条理料流程以及通过围条贴附机器人将围条贴附至硫化鞋上的流程；所述围条理料流程包含：(1)围条上料；通过围条出料装置储存和供给围条，围条通过环形盘绕的方式储存在围条出料装置上；(2)围条贴附面刷胶；将围条的贴附面设置为朝上的方向，且在围条贴附面上通过围条刷胶装置刷胶；(3)围条贴附长度识别；设置围条的裁切长度；调整围条切断装置的切断参数；(4)围条切断；根据设置好的长度通过围条切断装置将围条定长切断；(5)围条贴附位置确定；通过将切断后的围条送至围条贴附辊位置，贴附位置传感器进行贴附位置的检测并确定贴附位置；所述将围条贴附至硫化鞋上的流程包含：(1)通过围条贴附机器人自动夹取硫化鞋；(2)确定硫化鞋的围条贴附轨迹；(3)将围条根据围条贴附轨迹贴附在硫化鞋上；围条贴附机器人通过将硫化鞋在围条贴附辊位置依照围条贴附轨迹转动后实现围条的贴附；所述一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置，用于将围条贴附至硫化鞋上；包含用于将围条送至贴附位置的围条理料组件和用于在贴附位置将围条贴附至硫化鞋上的围条贴附机器人；所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋；所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板Ⅱ前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。