[发明专利]一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统在审

专利信息
申请号: 201610419682.9 申请日: 2016-06-14
公开(公告)号: CN106054706A 公开(公告)日: 2016-10-26
发明(设计)人: 杨定宽 申请(专利权)人: 苏州迈奇杰智能技术有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 11341 代理人: 张建生
地址: 215131 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于微处理器可见光通信技术的机器人自动控制系统,包括中央处理器、现场可编程门阵列电路、光电检测电路、光控锁模块、光钥匙模块、白光LED,中央处理器连接现场可编程门阵列电路,现场可编程门阵列电路连接光控锁模块,白光LED连接现场可编程门阵列电路,现场可编程门阵列电路连接光钥匙模块,光电检测电路连接现场可编程门阵列电路;光电检测电路内设置有光敏元件接收器、反射镜、光源、调制波形发生器、调制波形处理器及调制放大器,采用微控制器与现场可编程门阵列相结合的中心控制技术,提高整个系统的处理性能及处理效率,使得整个系统运行更加稳定,并有效降低故障率。
搜索关键词: 一种 基于 微处理器 可见 光通信 技术 机器人 自动控制系统
【主权项】:
一种基于微处理器可见光通信技术的自动控制系统,其特征在于:包括中央处理器、现场可编程门阵列电路、光电检测电路、光控锁模块、光钥匙模块、白光LED,所述中央处理器连接现场可编程门阵列电路,所述现场可编程门阵列电路连接光控锁模块,所述白光LED连接现场可编程门阵列电路,所述现场可编程门阵列电路连接光钥匙模块,所述光电检测电路连接现场可编程门阵列电路;所述光电检测电路内设置有光敏元件接收器、反射镜、光源、调制波形发生器、调制波形处理器及调制放大器,所述现场可编程门阵列电路连接调制波形发生器,所述调制波形发生器连接光源,所述光源连接反射镜,所述反射镜连接光敏元件接收器,所述光敏元件接收器连接调制放大器,所述调制放大器连接调制波形处理器,所述调制波形处理器连接现场可编程门阵列电路。
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