[发明专利]垂直起降固定翼飞行器有效
| 申请号： | 201610419753.5 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105905295A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 汪正伟 | 申请（专利权）人： | 临沂高新区翔鸿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C3/00;B64C29/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 徐明双 |
| 地址： | 276000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种垂直起降固定翼无人飞行器，基础型方案，包括机体，所述机体后侧设有主机翼，机翼中部的前方设有螺旋桨，后方设有副翼，机体前方设有鸭翼，机体的上方和下方分别垂直设置有垂尾；延伸型方案，为了实现冗余控制，提高飞行可靠性，位于所述机身上方的垂直尾翼后方设有垂直舵；主机翼的末端设有反角翼尖，下垂尾的数量2个。本发明基础型的设计方案，利用两只螺旋桨及两侧副翼提供四个自由度全姿态油门控制，控制简单；延伸型可以实现水平起降，主机翼上设有反角翼尖和立体视觉避障传感器，实现飞行避障及垂直自主精准降落；机械结构相对简单，制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 固定 飞行器 | ||
【主权项】：
一种垂直起降固定翼飞行器，包括机体，其特征在于，所述机体后侧设有主机翼，机翼中部的前方设有螺旋桨，后方设有副翼，机体前方设有鸭翼，机体的上方和下方分别垂直设置有垂尾。
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