[发明专利]起重机用内扣式抓具有效
| 申请号： | 201610420243.X | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105883601B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 何朝明;张永强;程梦子;陈子龙;余容 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C13/12 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种起重机用内扣式抓具，其构成是：竖向的电机(1)固定在机架(10)上，电机(1)轴上连接有驱动齿轮(2)，驱动齿轮(2)与机架(10)的中心轴(7)上的主齿轮一(3)啮合、中心轴(7)上的主齿轮二(4)位于主齿轮一(3)下方，主齿轮二(4)同时与机架(10)下部的三个执行齿轮(5)啮合，相邻执行齿轮(5)轴的间距弧度为120°，每个执行齿轮(5)轴的下端连接有卡爪(6)；所述的电机(1)与起重机的控制系统电连接。该抓具结构简单、自动化程度高，能实现对物料更精确、可靠的抓取和释放。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 用内扣式抓具 | ||
【主权项】：
1.一种起重机用内扣式抓具，其构成是：竖向的电机(1)固定在机架(10)上，电机(1)轴上连接有驱动齿轮(2)，驱动齿轮(2)与机架(10)的中心轴(7)上的主齿轮一(3)啮合、中心轴(7)上的主齿轮二(4)位于主齿轮一(3)下方，主齿轮二(4)同时与机架(10)下部的三个执行齿轮(5)啮合，相邻执行齿轮(5)轴的间距弧度为120°，每个执行齿轮(5)轴的下端连接有卡爪(6)；所述的电机(1)与起重机的控制系统电连接；所述的机架(10)的底部设有用于探测抓取物的光电传感器(13)，探测卡爪(6)轨迹近端附近的机架(10)底部设有探测卡爪(6)的近端电磁传感器(14)；探测卡爪(6)轨迹的远端附近的机架(10)底部设有探测卡爪(6)的远端电磁传感器(14)；光电传感器(13)、近端电磁传感器(14)和远端电磁传感器(15)均与起重机的控制系统电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610420243.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可平衡旋转的洗衣机
- 下一篇：一种带自动注入洗衣液功能的自助洗衣机
