[发明专利]用于预览数据的车辆总线消息传送的压缩方法和系统

摘要

本发明教导了通过车辆总线提供数据，该数据提供被索引到车辆预期穿过的点的道路属性的值。为了压缩数据，服务器可以采用被应用到函数的核函数的系数对数据拟合回归函数。该服务器可以限制系数的数量以反映由它报告的道路决定的数据对变化率的限制。类似地，该服务器可以限制在车辆总线上传送的消息中编码系数的一个或多个位的数量，反映由道路决定的数据的可能振幅的有限范围。客户端可以保持核函数的副本，并且从消息中检索系数。客户机可以通过评估应用到核函数的系数来估算道路属性的未来值，核函数在一些示例中是高斯函数。

主权项

一种用于将数据传输至车辆控制系统的系统，包含：车辆总线，所述车辆总线被设置在车辆中并且可操作以将基于消息的通信提供至用于所述车辆的一组控制系统；服务器端模块，所述服务器端模块被通信地连接至所述车辆总线，可操作以：获取被索引到车辆前进的度量的值的路径预览数据；对所述路径预览数据进行回归分析以生成被分配给组合在近似函数中的子函数的系数集，所述近似函数表征所述路径预览数据相对于所述被索引的值的变化；通过在所述车辆总线上发送消息来传送所述系数；客户端模块，所述客户端模块被通信地连接至所述车辆总线，可操作以：接收来自所述车辆总线的所述消息；从所述消息中提取所述系数集；通过将所述系数集应用到保持在所述客户端模块中的所述子函数的副本来在所述客户端模块中评估所述近似函数；利用所述近似函数的所述评估来指导控制系统。