[发明专利]卧室窗户智能化开启控制系统

摘要

本发明涉及一种卧室窗户智能化开启控制系统，包括红外热像仪、可见光相机、图像处理设备、窗户开启机构和嵌入式处理设备，所述红外热像仪和所述可见光相机都对卧室室内拍摄以分别获得红外图像和可见光图像，所述图像处理设备与所述红外热像仪和所述可见光相机分别连接，用于对所述红外图像和所述可见光图像分别进行图像处理，所述嵌入式处理设备与所述图像处理设备和所述窗户开启机构分别连接，基于所述图像处理设备的图像处理结果确定所述窗户开启机构的开启策略。通过本发明，能够根据卧室人体出汗情况和室外风速智能化控制卧室窗户的开度，为卧室内部人体保持适宜的通风环境。

主权项

一种卧室窗户智能化开启控制系统，所述控制系统包括红外热像仪、可见光相机、图像处理设备、窗户开启机构和嵌入式处理设备，所述红外热像仪和所述可见光相机都对卧室室内拍摄以分别获得红外图像和可见光图像，所述图像处理设备与所述红外热像仪和所述可见光相机分别连接，用于对所述红外图像和所述可见光图像分别进行图像处理，所述嵌入式处理设备与所述图像处理设备和所述窗户开启机构分别连接，基于所述图像处理设备的图像处理结果确定所述窗户开启机构的开启策略；其特征在于，所述控制系统还包括：室内亮度传感器，设置在卧室内，用于实时检测并输出卧室内部的环境亮度；室外风速检测仪，设置在卧室外部的外墙上，用于检测并输出卧室外部的实时风速；供电设备，设置在卧室外部的外墙上，包括太阳能供电器件、市电接口、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述市电接口分别连接，根据市电接口处的市电电压大小决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；静态存储器，用于预先存储亮度阈值、人体灰度阈值范围和预设像素数量阈值；所述图像处理设备与所述红外热像仪和所述可见光相机分别连接，用于接收红外图像或可见光图像以作为检测图像；所述图像处理设备包括图像预处理子设备、阈值选择子设备、人体分割子设备和汗水提取子设备；所述图像预处理子设备对所述检测图像依次执行边缘增强处理、小波滤波处理、图像膨胀处理、图像腐蚀处理和灰度化处理，以获得灰度化图像；所述阈值选择子设备与所述静态存储器和所述图像预处理子设备分别连接，用于依次从所述人体灰度阈值范围中选择一个值作为预选灰度阈值，采用预选灰度阈值将灰度化图像划分为预选背景区域和预选目标区域，计算预选背景区域占据灰度化图像的面积比例作为背景面积比，计算预选背景区域的像素平均灰度值作为背景平均灰度值，计算预选目标区域占据灰度化图像的面积比例作为目标面积比，计算预选目标区域的像素平均灰度值作为目标平均灰度值，将背景平均灰度值减去灰度化图像的总平均灰度值，获得的差的平方乘以背景面积比以获得第一乘积，将目标平均灰度值减去灰度化图像的总平均灰度值，获得的差的平方乘以目标面积比以获得第二乘积，将第一乘积和第二乘积相加以获得和值，选择和值最大的预选灰度阈值作为目标灰度阈值；所述人体分割子设备与所述阈值选择子设备连接，用于采用目标灰度阈值将灰度化图像划分为背景图像和人体图像；所述汗水提取子设备与所述人体分割子设备和所述静态存储器分别连接，从人体图像中提取符合汗水形态的各个汗水子图像，累计各个汗水子图像中的像素总和，当得到的像素总和大于预设像素数量阈值时，判断人体存在汗水并输出存在汗水信号，当得到的像素总和小于等于预设像素数量阈值时，判断人体不存在汗水并输出不存在汗水信号；所述嵌入式处理设备与所述红外热像仪、所述可见光相机、所述室内亮度传感器、所述室外风速检测仪、所述静态存储器、所述图像处理设备和所述窗户开启机构分别连接，当接收到的环境亮度小于等于亮度阈值时，打开所述红外热像仪并关闭所述可见光相机，当接收到的环境亮度大于亮度阈值时，关闭所述红外热像仪并打开所述可见光相机；所述嵌入式处理设备还在接收到存在汗水信号，根据接收到的实时风速确定所述窗户开启机构的开启策略；其中，在所述图像处理设备中，在将红外图像作为检测图像前，将红外图像进行可见光式图像转换，将转换后的图像作为检测图像；其中，所述嵌入式处理设备确定的开启策略具体包括：所述嵌入式处理设备控制所述窗户开启机构，使得所述窗户开启机构控制窗户的开度与实时风速成反比；其中，所述静态存储器预先存储了风速开度对照表，所述风速开度对照表给出了每一个风速范围与窗户开度的映射关系，所述嵌入式处理设备根据所述风速开度对照表使得所述窗户开启机构控制窗户的开度与实时风速成反比；所述图像处理设备、所述红外热像仪和所述可见光相机被集成在一块集成电路板上；所述图像预处理子设备、所述阈值选择子设备、所述人体分割子设备和所述汗水提取子设备分别采用不同型号的FPGA芯片来实现。