[发明专利]用于轮胎与道路摩擦力估算的方法和设备有效
| 申请号： | 201610420999.4 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106256645B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | M·约纳松;T·古斯塔夫松;A·阿尔宾松;F·H·布鲁塞柳斯 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/114;B60W40/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新;蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于估算轮式双轴线双轨道道路车辆(1)的轮胎与地面之间摩擦系数(μi)的方法和设备。如果所述车辆(1)的纵向速度vx高于第一阈值vxthres并且轮偏转角δf和/或横摆角速度Ωz低于第二阈值δthres/Ωzthres，则在第一轴上的两个车轮上施加正扭矩并且在第二轴上的两个车轮上施加相反的负扭矩同时遵循驾驶员请求的纵向车辆(1)加速度(αx)。测量轮速ωi和估算轮胎力(fi)。根据测量的轮速ωi和估算的轮胎力(fi)估算轮胎与地面之间的摩擦系数(μi)。使得估算的摩擦系数(μi)对其它车辆(1)系统是能获得的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轮胎 道路 摩擦力 估算 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于估算轮式双轴线双轨道道路车辆(1)的轮胎与地面之间摩擦系数(μi)的方法；其特征在于，所述方法包括如下步骤：当所述车辆(1)的纵向速度(vx)高于第一阈值(vxthres)并且轮偏转角(δf)和/或横摆角速度(Ωz)低于第二阈值(δthres/Ωzthres)时，则在第一轴上的两个车轮上施加正扭矩并且在第二轴上的两个车轮上施加相反的负扭矩，同时遵循驾驶员请求的纵向车辆(1)加速度(αx)；测量轮速(ωi)；估算轮胎力(fi)；根据测量的所述轮速(ωi)和估算的所述轮胎力(fi)来估算所述轮胎与所述地面之间的所述摩擦系数(μi)；使得估算的所述摩擦系数(μi)对其它车辆(1)系统是能获得的。
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