[发明专利]一种输液袋自动上袋生产线

摘要

本发明公开了一种输液袋自动上袋生产线，包括上料流水线、输液袋托盘以及将输液袋从上料流水线抓取至输液袋托盘上的上料机械手；所述多路上料流水线包括将单路输液袋分流为多条支路的分流装置以及将被分流装置分流出的每一支路的输液袋分别输送至输液袋托盘处的输送线，所述输送线的数量与所述分流装置分流出的支路的数量相等；所述上料机械手包括取输液袋单元。该自动上袋生产线，采用输液袋分流机构的结构以及多轴上料机械手的结构，可对输液袋进行分流多路上料，提高上料效率；适用性强，治具可更换，上料机械手上的多组上料吸盘的间距可自动调节，可对大中小各种规格的输液袋进行上料操作。

主权项

1.一种输液袋自动上袋生产线，其特征在于：包括上料流水线（1）、输液袋托盘（2）以及将输液袋从上料流水线（1）抓取至输液袋托盘（2）上的上料机械手（3）；所述上料流水线（1）包括将单路输液袋分流为多条支路的分流装置（11）以及将被分流装置（11）分流出的每一支路的输液袋分别输送至输液袋托盘（2）处的输送线（12），所述输送线（12）的数量与所述分流装置（11）分流出的支路的数量相等；所述上料机械手（3）包括取输液袋单元（31）；所述取输液袋单元（31）包括两轴直角坐标机器人（3101）以及安装在两轴直角坐标机器人（3101）末端的手爪（3102），所述手爪（3102）包括与所述输送线（12）的条数数量相等的吸盘模块（3103），吸盘模块（3103）之间的间距可通过调节机构（3104）调节；所述每个吸盘模块（3103）包括多排吸盘模组（3105），每排吸盘模组（3105）上均阵列设置有多个吸盘，且至少一排吸盘模组（3105）上安装有可带动该排吸盘模组（3105）上下运动的升降气缸（3106）；所述输送线（12）包括治具板（1201）以及带动所述治具板（1201）循环运动的传送装置（1202），每块治具板（1201）上均设置有输液袋治具（1203），且输液袋治具（1203）可拆卸更换；在所述分流装置（11）与多条输送线（12）之间设置有与输送线（12）条数相等数量的平皮带（13），每条输送线（12）均有平皮带（13）与之对接，且平皮带（13）的传动方向与输送线（12）的传动方向垂直。