[发明专利]影像测距系统、光源模块及影像感测模块在审
申请号: | 201610421333.0 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN106679616A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 林俊廷;郑陈嵚 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G01C3/32 | 分类号: | G01C3/32 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 吕雁葭 |
地址: | 中国台湾新竹 *** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种影像测距系统包含至少一光源模块与至少一影像感测模块;光源模块包括光源器件与光源镜头,光源器件发射一光信号,信号通过光源镜头而后射向物体,由物体反射产生反射信号,光信号之强度分布I1与光信号的出射角度θ之关系为I1=1/cos7θ;影像感测模块包括影像感测元件与影像感测镜头,反射信号以相同于光信号的出射角度θ入射于影像感测镜头,并于影像感测元件形成物体之影像,影像之成像高度h1与影像感测镜头之焦距f的比值(h1/f)正比于sinθ。 | ||
搜索关键词: | 影像 测距 系统 光源 模块 | ||
【主权项】:
一种影像测距系统,适于感测一物体的立体景深信息,该影像测距系统包含:至少一光源模块,包括一光源器件与一光源镜头,该光源器件发射一光信号,该光信号通过该光源镜头而后射向该物体,并由该物体反射产生一反射信号,该光信号通过该光源镜头之强度分布I1与该光信号的一出射角度θ之关系为:I1=1/cos7θ;以及至少一影像感测模块,包括一影像感测元件与一影像感测镜头,该反射信号以相同于该光信号的该出射角度θ入射于该影像感测镜头,并于该影像感测元件形成该物体之一影像,该影像之成像高度h1与该影像感测镜头之焦距f的比值(h1/f)正比于sinθ。
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