[发明专利]堆垛计数传感装置

摘要

一种堆垛计数传感装置，包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、堆垛传输速度变换单元；计数脉冲产生单元产生堆垛计数用的初始计数脉冲；窄脉冲过滤单元包括正向抗干扰电路、反向抗干扰电路、数据选择器，由输出的计数脉冲通过数据选择器控制选通正向抗干扰电路、反向抗干扰电路中的一路输出作为计数脉冲。所述装置能够自动过滤连续正窄脉冲和连续负窄脉冲干扰；需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲最大宽度能够跟随堆垛传输速度的变化而改变，且能分别通过改变正向充电时间常数和反向充电时间常数进行调整。所述装置能够应用在各种自动堆垛装置中需要对堆垛数量进行计数的场合。

主权项

1.一种堆垛计数传感装置，其特征在于：包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、堆垛传输速度转换单元；所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲至窄脉冲过滤单元，窄脉冲过滤单元输出计数脉冲；所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受堆垛传输速度控制；所述窄脉冲过滤单元包括正向抗干扰电路、反向抗干扰电路、数据选择器；所述正向抗干扰电路的输入为初始脉冲；所述反向抗干扰电路的输入为初始脉冲；所述数据选择器为二选一数据选择器；所述数据选择器的二个数据输入端分别连接至正向抗干扰电路和反向抗干扰电路的输出端；所述数据选择器的数据输出端为计数脉冲端；所述数据选择器由计数脉冲进行数据选择控制；所述正向抗干扰电路包括正向输入驱动器、正向二极管、正向充电电阻、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路；所述正向二极管阴极连接至正向输入驱动器输出端，阳极连接至正向抗干扰施密特电路输入端；所述正向充电电阻与正向二极管并联；所述正向抗干扰电容的一端连接至正向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至堆垛计数传感装置的公共地或者是供电电源；所述反向抗干扰电路包括反向输入驱动器、反向二极管、反向充电电阻、反向抗干扰电容、反向抗干扰施密特电路；所述反向二极管阴极连接至反向输入驱动器输出端，阳极连接至反向抗干扰施密特电路输入端；所述反向充电电阻与反向二极管并联；所述反向抗干扰电容的一端连接至反向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至堆垛计数传感装置的公共地或者是供电电源；所述正向抗干扰施密特电路输出端为正向抗干扰电路输出端；所述反向抗干扰施密特电路输出端为反向抗干扰电路输出端；所述正向输入驱动器输入端为正向抗干扰电路的输入端；所述反向输入驱动器输入端为反向抗干扰电路的输入端；所述正向输入驱动器输入为低电平时输出低电平，输入为高电平时输出高电平；所述反向输入驱动器输入为高电平时输出低电平，输入为低电平时输出高电平；所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受堆垛传输速度控制的方法是，正向抗干扰电路的正向充电速度和反向抗干扰电路的反向充电速度受堆垛传输速度控制；所述正向抗干扰电路的正向充电速度和反向抗干扰电路的反向充电速度受堆垛传输速度控制的方法是，正向输入驱动器和反向输入驱动器输出的高电平电位受堆垛传输速度n控制，当堆垛传输速度增大时，正向输入驱动器和反向输入驱动器输出的高电平电位增大；当堆垛传输速度减小时，正向输入驱动器和反向输入驱动器输出的高电平电位减小；所述堆垛传输速度转换单元输入为堆垛传输速度，输出分别连接至正向输入驱动器、反向输入驱动器进行输出的高电平电位控制。