[发明专利]三轴挠性气浮台调平衡状态判定方法在审
| 申请号： | 201610421505.4 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105865712A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 向东;李新峰;薛龙献;魏伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M1/14 | 分类号： | G01M1/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 三轴挠性气浮台调平衡状态判定方法，它涉及一种气浮台调平衡状态判定方法，以解决现有挠性气浮台的调平衡中，无法实现极限下调平衡状态的问题，首先，将台体在水平面方向上提起至最大工作角度，然后，放下让其自由下落，若台体做往复摆动，直至台体接近翻转；若台体向大角度翻转时，此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态，此时，运动周期最长，计算得到气浮转台达到极值不平衡力矩时台体的偏转角度；若台体向小角度翻转时，则将台体再置于水平面静止，然后自由下落，若不能在最大工作角度回转，直至台体能在最大工作角度回转，此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态，此时运动周期最长，计算得到气浮台达到极值不平衡力矩时台体的偏转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴挠 性气 浮台 平衡 状态 判定 方法 | ||
【主权项】：
三轴挠性气浮台调平衡状态判定方法，其特征在于：该方法是这样进行的：首先，将台体(1)在水平面方向上提起至最大工作角度θmax，然后，放下让其自由下落，若台体(1)做往复摆动，则沿Z轴上调气浮台的质心，直至台体(1)接近翻转；若台体(1)向大角度翻转时，此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态，此时，运动周期最长，且可根据公式![]()
计算得到气浮台达到极值不平衡力矩时台体(1)的偏转角度θ01；若台体(1)向小角度翻转时，则将台体(1)再置于水平面静止，然后自由下落，若不能在最大工作角度回转，则沿Z轴向下调节气浮台的质心，直至台体能在最大工作角度回转，此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态，此时运动周期最长，且可根据公式，![]()
计算得到气浮台达到极值不平衡力矩时台体(1)的偏转角度θ02。
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