[发明专利]一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪有效
| 申请号： | 201610421586.8 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105904479B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王文庆 | 申请（专利权）人： | 罗芳芳 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 苑新民 |
| 地址： | 318050 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪，其定位座上端面的中部固定有连接接头，定位座的下端面上固定连接有若干绕连接接头环形分布的弹性夹片，弹性夹片包括分布于定位座下端面的T型固定部，T型固定部的下端成型有向定位座中心弯曲的弧形夹持部，弧形夹持部的下端成型有向下竖直延伸的限位部，限位部的下端成型有向定位座外侧弯曲的弧形导向部，弧形导向部的下端成型有向定位座外侧水平延伸的连接部，连接部的外端固定连接有驱动气缸的活塞杆，驱动气缸固定在定位座的下端面上。本发明为球形或蛋形物件设计了一种机械夹爪，其夹爪夹持时能承托球形或蛋形物件，则能避免球形或蛋形物件在夹持运输过程中滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 蛋形 物件 机械 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪，包括定位座(1),定位座(1)上端面的中部固定有连接接头(2)，其特征在于：定位座(1)的下端面上固定连接有若干绕连接接头(2)环形分布的弹性夹片(3)，弹性夹片(3)包括分布于定位座(1)下端面的T型固定部(31)，T型固定部(31)的下端成型有向定位座(1)中心弯曲的弧形夹持部(32)，弧形夹持部(32)的下端成型有向下竖直延伸的限位部(33)，限位部(33)的下端成型有向定位座(1)外侧弯曲的弧形导向部(34)，弧形导向部(34)的下端成型有向定位座(1)外侧水平延伸的连接部(35)，连接部(35)的外端固定连接有驱动气缸(4)的活塞杆，驱动气缸(4)固定在定位座(1)的下端面上；所述弹性夹片(3)的弧形夹持部(32)、限位部(33)和弧形导向部(34)的内侧端面上固定连接有弹性皮垫(7)；所述弹性夹片(3)T型固定部(31)的顶端焊接固定在定位座(1)上，驱动气缸(4)通过螺栓螺接固定在定位座(1)上；所述驱动气缸(4)的活塞杆上固定连接有加长杆(5)，加长杆(5)的下端成型有螺柱，加长杆(5)上的螺柱穿过弹性夹片(3)的连接部(35)螺接有螺母(6)，所述加长杆(5)径向的横截面积大于加长杆(5)上螺柱径向的横截面积。
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