[发明专利]一种基于电流变液原件的虚拟现实被动触觉反馈装置

摘要

本发明公开了一种基于电流变液原件的虚拟现实被动触觉反馈装置，包括电流变液原件、第一液态金属柔性电路、屏蔽涂层、绝缘弹性材料、第二液态金属柔性电路、含氨纶的弹性织物和防滑材料，绝缘弹性材料上开有用于容纳电流变液原件的孔；绝缘弹性材料中内嵌第一液态金属柔性电路；电流变液原件的上表面和绝缘弹性材料的下表面上分别设置有屏蔽涂层；绝缘弹性材料的下表面上的屏蔽涂层的下方设置有弹性织物，弹性织物的下方设置有防滑材料；电流变液原件的上表面上还覆盖有第二液态金属柔性电路。该装置结构简单，响应快速，易于生产，成本较低，可以使使用者具体感受到视觉虚拟现实中物品的大小、形状、硬度、手感等，触感真实可信。

主权项

1.一种基于电流变液原件的虚拟现实被动触觉反馈装置，其特征在于，所述的基于电流变液原件的虚拟现实被动触觉反馈装置包括电流变液原件、第一液态金属柔性电路、屏蔽涂层、绝缘弹性材料、第二液态金属柔性电路、含氨纶的弹性织物和防滑材料，所述的绝缘弹性材料上开有孔，所述的孔用于容纳电流变液原件；或者所述的绝缘弹性材料与电流变液原件一体成型；所述的电流变液原件为多个，相邻的电流变液原件之间夹住绝缘弹性材料；所述绝缘弹性材料中内嵌第一液态金属柔性电路，所述的第一液态金属柔性电路连接控制电路的正极或负极，所述的控制电路能够单独控制每个正极的电压，所述的第一液态金属柔性电路为多个，相邻的第一液态金属柔性电路连接的电极极性相反；所述的电流变液原件的上表面和绝缘弹性材料的下表面上分别设置有屏蔽涂层，用于避免电场对电子设备的干扰；绝缘弹性材料的下表面上的屏蔽涂层的下方设置有含氨纶的弹性织物，所述的弹性织物的下方设置有防滑材料；电流变液原件的上表面上还覆盖有第二液态金属柔性电路；所述的电流变液原件是由绝缘的弹性材料构成的空心管，所述的空心管内充注有电流变液；或者所述的电流变液原件包括由绝缘的弹性材料构成的空心管，所述的空心管内充注有电流变液；所述的空心管两端分别连接一个内部不含空气的囊；所述的电流变液原件的空心管的横截面的形状是三角形、正方形、矩形或圆形，以取得不同的力学特性；所述的电流变液原件的布局方式为与关节纹理平行的方向均匀密集布局；或者所述的电流变液原件在相应关节位置平行布局、垂直布局、矩形布局或交错布局，以取得不同的力学特性。