[发明专利]一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法有效
| 申请号： | 201610421920.X | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN105931276B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨焰;毛亮;朱婷婷;黄仝宇;宋一兵;汪刚;柏林;刘双广 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/66;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑永泉;邱奕才 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法，包括步骤：对输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸；对检测到的人脸做初始化处理；通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化处理的人脸，若跟踪有效则启动人脸模板更新模块进行人脸模板更新；若跟踪无效，则启用模板匹配人脸检测模块，对检测到的人脸进行模板匹配检测。本发明能更实时地检测人脸，并且在跟踪和学习模块，速度也具有明显优势，对跟踪丢失的目标同样可以重新定位，达到长时间跟踪人脸的目的，使多目标跟踪具有了实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡逻 机器人 智能 平台 长时间 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法，其特征在于，包括步骤如下：S1.对输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸；S2.对检测到的人脸做初始化处理；S3.通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化处理的人脸，若跟踪有效则启动人脸模板更新模块进行人脸模板更新；若跟踪无效，则启用模板匹配人脸检测模块，对检测到的人脸进行模板匹配检测，所述人脸跟踪模块采用矩形框跟踪方法，定义同一人脸在相邻帧图像中的位置为rα和rβ，则r＝rα∩rβ，其中r为两人脸重叠位置；然后计算r占rα和rβ的比值，其中当λ＝MIN(r/rα,r/rβ)，λ＞T时,跟踪有效，T为预设值。
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