[发明专利]一种用控制连杆精确实现纵横向直线行走的万向底盘在审
| 申请号： | 201610421959.1 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN106080034A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王小纯;王瑞柏;王俊阳;蔡敢为;韦柳红;黎东明;王勇;董振;张自晖;蒙艳玫;覃俊;彭程程 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 | 代理人： | 刘小萍 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用控制连杆精确实现纵横向直线行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮的支撑轴顶部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的中部为细轴，细轴的顶部和底部分别设有上轴肩和下轴肩，上轴肩和下轴肩的外径大于细轴，上轴肩和下轴肩分别设有竖直切面，上轴肩的竖直切面与下轴肩的竖直切面为相互垂直关系；支撑轴与带框型架的控制连杆相连接，控制连杆的框型架套在支撑轴上，框型架置于细轴处时，不阻碍支撑轴的转动，置于上轴肩或下轴肩处时，通过框型架的内侧面与竖直切面紧密配合可限制支撑轴的转动，控制连杆经锁紧机构与底盘座形成固定连接。本发明万向底盘在保证万向底盘固有特性的情况下又能实现精确控制行走方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 连杆 精确 实现 纵横 直线 行走 万向 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种用控制连杆精确实现纵横向直线行走的万向底盘，包括底盘座、万向轮，其特征在于，所述万向轮安装在底盘座的底部，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑轴的顶部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的中部为细轴，细轴的顶部和底部分别设有上轴肩和下轴肩，上轴肩和下轴肩的外径大于细轴，且上轴肩和下轴肩的外周分别设有两个相对的竖直切面，上轴肩的竖直切面与下轴肩的竖直切面为相互垂直关系；所述支撑轴与带框型架的控制连杆相连接，控制连杆的框型架套在支撑轴上，框型架置于细轴处时，不阻碍支撑轴的转动，置于上轴肩或下轴肩处时，通过框型架的内侧面与竖直切面紧密配合可限制支撑轴的转动，控制连杆经锁紧机构与底盘座形成固定连接。
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