[发明专利]一种汽车座椅智能焊接设备

摘要

本发明公开了一种汽车座椅智能焊接设备包括工作台、支撑座、焊接机器人以及夹具组，所述的工作台可自动翻转地连接在所述的支撑座上，所述的焊接机器人设于所述的工作台一侧，所述的夹具组设置在所述的工作台上；本发明将汽车座椅架通过夹具组夹紧在可在支撑座上自动翻转的工作台，在工作台的一侧设有焊接机器人，在焊接机器人和可翻转工作台的协同作业下，焊接机器人可对汽车座椅架进行全方位、多角度、立体式的焊接，减少了焊接死角，提高了在对汽车座椅架的焊接作业中的焊接精度和焊接效率。

主权项

一种汽车座椅智能焊接设备，其特征在于包括：工作台（1）；支撑座（2），所述支撑座（2）用于支撑工作台（1），且所述的工作台（1）可自动翻转地连接在所述的支撑座（2）上；焊接机器人（3），所述的焊接机器人（3）设于所述的工作台（1）一侧，用于对座椅架（5）进行自动焊接作业；夹具组（4），用于座椅架（5）焊接前进行辅助定位，所述的夹具组（4）设置在所述的工作台（1）上；所述的夹具组（4）包括沿工作台（1）侧边设置的夹具A（41）、夹具B（42）、夹具C（43）、夹具D（44）和夹具E（45），所述夹具A（41）设置在工作台（1）后侧边以用于辅助座椅架杆A（501）进行定位，所述夹具B（42）设置在工作台（1）前侧边以用于辅助座椅架杆B（502）进行定位，所述夹具C（43）设置在工作台（1）前侧边且位于夹具B（42）侧以用于辅助座椅架L形连接件（503）与座椅架杆B（502）进行定位拼接，所述夹具D（44）设置在工作台（1）右侧边以用于辅助座椅架侧板A（504）进行定位，所述夹具E（45）设置在工作台（1）后侧且位于夹具A（41）外侧以用于辅助座架异型连接杆（505）分别与座椅架侧板A（504）及座椅架侧板B（506）进行定位连接；所述的夹具A（41）包含用于支撑定位座椅架杆A（501）的定位块A（411）和用于顶压座椅架杆A（501）两端的连接耳（507）的顶压机构（412），所述的定位块A（411）底部与所述的工作台（1）固定连接，所述的定位块A（411）上部设有用于定位及支撑座椅架杆A（501）的凹口A（4111），所述的顶压机构（412）包含两滑动设置在所述工作台（1）分别用于顶压两连接耳（10）的顶压块（4121），两所述的顶压块（4121）之间设有驱动两顶压块（4121）相向运动以顶压两连接耳（507）进而夹紧座椅架杆A（501）的驱动装置A（4122）。