[发明专利]一种基于室内导航的多动力源货物移载系统

摘要

本发明公开了一种基于室内导航的多动力源货物移载系统，其包括卸货场，室内导航装置，至少一台卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述卸货机，其包括卸货移动机构，卸货运动机构，卸货驱动机构，卸货能量机构，卸货机控制器，移动定位器安装部，所述卸货机用于移载货品。

主权项

1.一种基于室内导航的多动力源货物移载系统，其特征在于，其包括卸货场，室内导航装置，至少一台卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述卸货机，其包括卸货移动机构，卸货运动机构，卸货驱动机构，卸货能量机构，卸货机控制器，移动定位器安装部，所述卸货机用于移载货品；所述卸货能量机构，其包括受电体，储电体，发电体，所述卸货能量机构用于提供所述卸货机运行所需的电能；所述受电体包括受电侧线圈，受电侧电能转换器；所述受电体用于获取来自于供电体发出的电能，并将其提供至储电体；所述供电体用于向外提供无线电能；所述供电体与所述受电体之间采用谐振供电形式进行能量传递；所述储电体用于存储电能，所述储电体通过电池，电容，或电池与电容的组合实现；所述发电体为燃料发电机，所述燃料为汽油，柴油，乙醇，液态氢，液态天然气；或所述发电体为压缩空气发电机，所述压缩空气发电机基于压缩空气罐所提供的压缩空气产生电能；所述移动定位器安装部，其用于固定所述移动定位器；所述卸货移动机构，其包括驱动轮，或履带，用于驱动所述卸货机移动位置；所述卸货运动机构，其包括卸货运动机构主体，卸货运动机构连接器；所述卸货运动机构用于移载所述货品；所述卸货运动机构主体连接所述卸货运动机构连接器，所述卸货运动机构主体用于驱动与所述卸货运动机构连接器连接的移载设备；所述与所述卸货运动机构连接器连接的移载设备为吊臂，机械爪，或货叉；所述卸货驱动机构，其包括卸货驱动电动机，卸货驱动电能转换器，所述卸货驱动机构用于驱动所述卸货移动机构，卸货运动机构；所述卸货机控制器，其用于控制所述卸货机的运行；所述卸货机还包括卸货鉴定机构，所述卸货鉴定机构用于鉴定当前运载货品的特性；所述鉴定当前运载货品的特性基于图像鉴定实现，或所述鉴定当前运载货品的特性基于人工输入实现。