[发明专利]一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器有效
| 申请号： | 201610422410.4 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105897041B | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吴越;杨志刚;刘庆萍;王京春;涂前进;宋正义 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 郭耀辉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括压电振子、质量块、半弯月形弹性体，其中所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述质量块布置在所述压电振子的上表面中心位置；所述半弯月形弹性体为横截面为半弯月形的薄片结构，粘贴在所述压电振子下表面远离中心的位置；所述两个相同的半弯月形弹性体弯曲方向一致；所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生水平方向的驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、响应速度快、环境适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 半弯月形 弹性体 定向 驱动器 | ||
【主权项】：
一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子(1)和质量块(2)，其特征在于还包括两个半弯月形弹性体(3)，其中：所述压电振子(1)由弹性基板(11)和贴在其上下表面的压电薄片材料(12)组成；所述质量块(2)布置在所述压电振子(1)长度方向的中心位置；所述半弯月形弹性体(3)为横截面为半弯月形的薄片结构，由两个半弯月形底面、两个曲率不同的曲面和一个安装平面(31)围成，其中两个曲面相交于一直线，交线即为接触直线(32)；所述安装平面(31)粘贴在所述压电振子(1)的下表面远离中心的位置；所述接触直线(32)与所述压电振子(1)的宽度方向平行；所述两个相同的半弯月形弹性体(3)弯曲方向一致。
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