[发明专利]一种钢筋笼自动捕捉及焊接装置

摘要

一种钢筋笼自动捕捉及焊接装置，涉及建筑用机械制造领域，解决了在钢筋笼加工过程中存在的对运动焊点的捕捉焊接不够精准和自动化的问题。本发明包括控制系统、焊头垂直移动组件和焊头水平移动组件。焊头水平移动组件包括第一气缸、第一浮动接头、两个带插头感应式接近开关、连接体、两个开关触板、四个滚轮轴、四个滚轮、两个锥面滑道、两个防护板、安装板、两个气缸脚座、连接板。焊头垂直移动组件包括第二气缸、直线滑轨、油压缓冲器、第二浮动接头、焊枪、调整板、U型架、焊枪夹块、焊点勾爪、加强板、焊枪托板、缓冲器安装板、Z型安装板。本发明能够对由箍筋与主筋交叉点形成的运动焊点进行精确追踪捕捉与焊接，焊接质量高，成本低。

主权项

一种钢筋笼自动捕捉及焊接装置，包括控制系统、焊头垂直移动组件(1)和焊头水平移动组件(2)；其特征在于：所述焊头水平移动组件(2)包括：连接体(10)；分别固定在连接体(10)上下表面的两个锥面滑道(15)；位于连接体(10)正面的安装板(17)；通过滚轮轴(13)连接于安装板(17)上的多个滚轮(14)，多个滚轮(14)均能在两个锥面滑道(15)上水平滑动，从而带动安装板(17)水平移动；固定在安装板(17)侧面上的连接板(19)；固定在连接板(19)上的第一浮动接头(4)；固定在连接体(10)上表面的第一气缸(3)，所述第一气缸(3)与控制系统相连，所述第一气缸(3)的管接头固定在第一浮动接头(4)上；分别固定在安装板(17)左右两端的两个带插头感应式接近开关(5)；固定在连接体(10)正面的两个开关触板(12)，两个开关触板(12)与两个带插头感应式接近开关(5)一一对应；所述焊头垂直移动组件(1)包括：固定在安装板(17)上侧中心的U型架(21)；固定连接在U型架(21)顶部的第二浮动接头(9)；缓冲器安装板(26)，所述第二浮动接头(9)下端穿过缓冲器安装板(26)的安装孔；固定在缓冲器安装板(26)上的油压缓冲器(8)，所述油压缓冲器(8)和第二浮动接头(9)被缓冲器安装板(26)托起在同一水平面内；固定在安装板(17)下侧中心的直线滑轨(7)；固定在直线滑轨(7)上的Z型安装板(27)；安装在Z型安装板(27)上的第二气缸(6)，所述第二气缸(6)与控制系统相连，所述第二气缸(6)的管接头固定在第二浮动接头(9)上；固定在Z型安装板(27)下侧的调整板(20)；固定在调整板(20)左侧中部的焊枪托板(25)；固定在焊枪托板(25)上的焊枪夹块(22)；固定在焊枪夹块(22)上的焊枪(11)；固定在调整板(20)左侧下部的焊点勾爪(23)，所述焊枪(11)的焊头(11‑1)放置在焊点勾爪(23)上。