[发明专利]包括因变于温度来补偿惯性单元偏差的高级装置的无人机

摘要

本公开涉及包括因变于温度来补偿惯性单元偏差的高级装置的无人机。无人机的惯性单元IMU被安装在主电路板上。IMU(26)包括递送芯片温度信号(θ°chip)的内部温度传感器。加热组件(36)在IMU附近被安装在电路板上，且提供有合并到所述电路板的热导，所述热导在所述加热组件与所述IMU之间延伸以允许将由所述加热组件产生的热传递给所述IMU。这一热导可尤其是合并到所述板的金属平面层，尤其是接地面。热调节电路(44‑62)接收芯片温度信号(θ°chip)和设定点温度信号(θ°ref)作为输入并递送加热组件的引导信号(TH_PWM)，以控制对IMU的热供应。使用温度的这一快速提升来在几分钟内执行IMU的完整校准尤其是可能的。

主权项

一种无人机，包括其上安置各电子组件以及惯性单元IMU(26)的主电路板(24)，所述IMU包括用于测量所述无人机在绝对参考系中的即时旋转的陀螺仪传感器和/或用于测量所述无人机在这一参考系中的加速度的加速度计传感器，所述IMU(26)包括递送芯片温度信号(θ°chip)的内部温度传感器(34)，其特征在于，所述无人机包括：–在所述IMU(26)附近安装在所述电路板(24)上的加热组件(28)；–合并到所述电路板(24)的热导(30)，这一热导在所述加热组件(28)与所述IMU(26)之间延伸以允许将由所述加热组件产生的热传递(32)给所述IMU；以及–热调节电路(44‑62)，它接收所述芯片温度信号(θ°chip)以及预定设定点温度信号(θ°ref)作为输入并输出加热组件引导信号(TH_PWM)，以便因变于芯片温度与设定点温度之差来控制对所述IMU的热供应。