[发明专利]一种基于UDP的AGV小车通信方法在审
| 申请号： | 201610422888.7 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105871924A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王斌;罗品超 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UDP的AGV小车通信方法，属于AGV小车通讯技术领域。目的是提供一种实现多机通信，数据传输可靠，易于扩展和维护的基于UDP的AGV小车通信方法，所述方法为AGV小车与AGV小车之间、AGV小车与系统其它设备之间均采用基于UDP的协议通信，所述基于UDP的协议包括协议层及通信层，所述协议层中包括发送序号和接收序号，所述通信层所收发的数据是协议层的通讯范围。本方法的通信协议面向非连接，实现多机通信、数据防丢包，数据可靠传输、传输效率高、通信节点的扩展添加简单灵活，易于维护，通过通信方法的改进，提高了AGV小车系统的调度控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 udp agv 小车 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种基于UDP的AGV小车通信方法，其特征在于，所述方法为AGV小车与AGV小车之间、AGV小车与系统其它设备之间均采用基于UDP的协议通信，所述基于UDP的协议包括协议层及通信层，所述协议层中包括发送序号和接收序号，所述通信层所收发的数据是协议层的通讯范围。
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