[发明专利]一种基于视觉预判追踪的气浮平台系统在审
| 申请号： | 201610423047.8 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106054934A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李增强;王洪波;潘鑫;张学松 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉预判追踪的气浮平台系统，包括安装平台、气浮平台、视觉相机系统、直线运动系统和控制系统。根据本发明所述的基于视觉预判追踪的气浮平台系统，具有运动精度高、清洁无污染等特点，引入了预测控制算法、PID算法、模糊控制算法，可大大增加控制系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 追踪 平台 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉预判追踪的气浮平台系统，其特征在于：包括安装平台、气浮平台(12)、视觉相机系统、直线运动系统和控制系统；其中，所述安装平台用于整个气浮平台系统各模块的安装和定位，包括支撑架(4)、焊接底架(2)和福马轮(3)。
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