[发明专利]一种可重复变构型桁架式航天器结构有效
申请号: | 201610423343.8 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN105966640B | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 郭宏伟;刘荣强;邓宗全;赵冲;岳洪浩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/10 | 分类号: | B64G1/10;B64G1/22 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 迟芳 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种可重复变构型桁架式航天器结构,它涉及一种航天器。现有航天器存在结构固定封闭且冗余复杂,难以实现航天器故障的在轨维修与设备升级维护的问题。本发明中对接环设在底板的底部,系统驱动机构和支撑框架均设置在底板的顶部,传动机构的底部设在系统驱动机构上,传动机构的顶部设置在支撑框架上,两个固定支撑板均竖直并列设在支撑框架上且二者相对设置,N‑2个展开板的底部依次铰接在底板的边缘处,每个展开板对应设置有一个锁紧机构,每两个相邻的展开板通过对应的一套桁架变构型机构与传动机构相连接,N‑2个展开板在N‑4套桁架变构型机构以及传动机构的控制下同步作出展开和收拢动作。本发明用于航天航空领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 重复 构型 桁架 航天器 结构 | ||
【主权项】:
一种可重复变构型桁架式航天器结构,其特征在于:它包括对接环(15)、底板(16)、支撑框架(19)、传动机构、系统驱动机构、N‑4套桁架变构型机构、两个固定支撑板(17)、N‑2个展开板(18)和N‑2个锁紧机构,N为6~12的整数;所述对接环(15)设置在底板(16)的底部,所述系统驱动机构和支撑框架(19)均设置在底板(16)的顶部,所述传动机构的底部设置在系统驱动机构上,所述传动机构的顶部设置在支撑框架(19)上,所述两个固定支撑板(17)均竖直并列设在支撑框架(19)上且二者相对设置,所述N‑2个展开板(18)的底部依次铰接在底板(16)的边缘处,每个展开板(18)对应设置有一个锁紧机构,每两个相邻的展开板(18)之间对应设置有一套桁架变构型机构,每两个相邻的展开板(18)通过对应的一套桁架变构型机构与传动机构相连接,N‑2个展开板(18)在N‑4套桁架变构型机构以及传动机构的控制下同步作出展开和收拢动作。
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