[发明专利]一种泊车检测方法及处理器在审
申请号: | 201610423351.2 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN106127736A | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 卞迎春 | 申请(专利权)人: | 南京信必达智能技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 冯倩 |
地址: | 210000 江苏省南京市秦*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种泊车检测方法及处理器,泊车检测方法应用于泊车检测装置,所述泊车检测装置包括:安装于车辆上的处理器、光投射器和摄像机,所述方法包括:所述光投射器投射出检测光,所述检测光与被检测对象的表面相交,形成几何图像;所述摄像机对所述几何图像进行拍摄,得到拍摄图像;所述处理器检测所述拍摄图像中像素点的位置变化数据,根据所述位置变化数据分析得出所述被检测对象的横截面和高度,将所述被检测对象的横截面和高度分别与预存的横截面阈值和高度阈值进行比较,根据比较结果得到与所述被检测对象相关的泊车信息。使用该泊车检测方法及处理器,可高效、准确地实现泊车检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 泊车 检测 方法 处理器 | ||
【主权项】:
一种泊车检测方法,应用于泊车检测装置,其特征在于,所述泊车检测装置包括:安装于车辆上的处理器、光投射器和摄像机,所述方法包括:所述光投射器投射出检测光,所述检测光与被检测对象的表面相交,形成几何图像;所述摄像机对所述几何图像进行拍摄,得到拍摄图像;所述处理器检测所述拍摄图像中像素点的位置变化数据,根据所述位置变化数据分析得出所述被检测对象的横截面和高度,将所述被检测对象的横截面和高度分别与预存的横截面阈值和高度阈值进行比较,根据比较结果得到与所述被检测对象相关的泊车信息。
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