[发明专利]送纬辅助放纱设备及纬纱盘输送方法

摘要

本发明涉及一种送纬辅助放纱设备及纬纱盘输送方法。该送纬辅助放纱设备包括安装底盘、升降组件、机械臂以及抓取组件。该送纬辅助放纱设备可通过升降驱动装置驱动升降臂上升或下降，在需要抓取纬纱盘等货物时，可先控制升降臂下降至合适的高度，再转动机械臂将抓取组件牵引至具体的货物位置，再通过第一夹爪与第二夹爪相配合夹紧货物，接着控制升降臂上升，在卸货时，也可以只要控制升降臂下降，并转动机械臂将货物移动到指定的地点，卸下货物即可。该送纬辅助放纱设备设计精巧，结构合理，完全可以辅助工人排放纬纱，有利于减轻工人劳动强度，同时还能提高生产效率。 1

主权项

1.一种送纬辅助放纱设备，其特征在于，包括：

安装底盘，用于安装在运输车上；

升降组件，包括升降座、升降臂及升降驱动装置，所述升降座设在所述安装底盘上，所述升降臂活动穿设于所述升降座中，所述升降驱动装置与所述升降臂连接以驱动所述升降臂相对于所述升降座在竖直方向上运动；

机械臂，有多根，多根所述机械臂之间依次可转动连接构成多级水平调节机构，其中，第一级的机械臂与所述升降臂之间通过接头部件连接，所述第一级的机械臂包括第一机械杆和第二机械杆；所述接头部件包括接头块、质量平衡组件及第一连接杆；所述接头块与所述升降臂的顶端固定连接；所述第一机械杆的一端穿过所述接头块且通过所述第一连接杆与所述质量平衡组件连接，所述第一机械杆与所述第一连接杆之间可转动连接；所述第二机械杆的一端固定在所述接头块上；所述第一机械杆的另一端及所述第二机械杆的另一端均通过第二连接杆与下一级的所述机械臂连接，所述第一机械杆与所述第二机械杆与所述第二连接杆之间可转动连接，所述第二连接杆与下一级的所述机械臂之间可转动连接；以及

抓取组件，包括夹爪架、第一夹爪、第二夹爪及夹爪驱动装置，所述夹爪架与最后一级的机械臂连接，所述第一夹爪及所述第二夹爪均设在所述夹爪架上，所述夹爪驱动装置至少与所述第二夹爪连接以驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪以与所述第一夹爪配合夹紧或松开货物。

2.如权利要求1所述的送纬辅助放纱设备，其特征在于，所述升降驱动装置为直线驱动电机，所述升降臂与所述升降驱动装置的移动块固定连接。

3.如权利要求1所述的送纬辅助放纱设备，其特征在于，相邻的所述机械臂之间通过锁紧螺栓可转动连接。

4.如权利要求1所述的送纬辅助放纱设备，其特征在于，所述夹爪架通过第三连接杆与所述机械臂固定连接。

5.如权利要求4所述的送纬辅助放纱设备，其特征在于，所述第三连接杆上设有拉环。

6.如权利要求1所述的送纬辅助放纱设备，其特征在于，所述第一夹爪与所述夹爪架为一体成型的结构。

7.如权利要求6所述的送纬辅助放纱设备，其特征在于，所述夹爪架与所述第二夹爪滑动配合；所述夹爪驱动装置的输出轴上设有齿轮，所述第二夹爪上设有齿条，所述夹爪驱动装置设在所述夹爪架上且与所述第二夹爪通过所述齿轮与所述齿条传动配合。

8.如权利要求1~7中任一项所述的送纬辅助放纱设备，其特征在于，所述夹爪架上设有位置可调的限位开关，所述限位开关与所述夹爪驱动装置电性连接，当所述第二夹爪在所述夹爪架上滑动靠近所述第一夹爪至预设位置时，所述限位开关响应，所述夹爪驱动装置停止动作。

9.一种纬纱盘输送方法，其特征在于，使用如权利要求1~8中任一项所述的送纬辅助放纱设备进行辅助输送，所述送纬辅助放纱设备安装在叉车上；所述纬纱盘输送方法包括如下步骤：

将安装有所述送纬辅助放纱设备的叉车开至合适的位置；

控制所述升降驱动装置动作，使所述升降臂下降至合适的高度；

摆动所述机械臂，使抓取组件摆动至合适的位置；

控制所述夹爪驱动装置动作，通过所述第一夹爪与所述第二夹爪配合夹紧待输送的纬纱盘；

控制所述升降驱动装置动作，使所述升降臂上升至合适的高度；

通过所述叉车将所述纬纱盘输送至所需的位置；

控制所述升降驱动装置动作，使所述升降臂下降至合适的高度；

摆动所述机械臂，使抓取组件摆动至合适的位置；

控制所述夹爪驱动装置动作，使所述第二夹爪远离所述第一夹爪，松开所述纬纱盘。